Stlink更新ST-Link is not in the dfu mode Please restart it

keil连接芯片，提示版本过低，点击更新时报错：ST LINK is not in the DFU mode plesse restart it

一、 在keil里面会自动检测升级，报错的话，全部线都拔掉不带任何线在下载器上

1、重新插拔

2、点更新

二、安装stlink utility：

官网下载：https://www.st.com/content/st_com/zh.html

1、拔掉stlink
2、插上stlink（全部线都拔掉不带任何线在下载器上）
3、点击ST-LINK->Firmware update->device connect