Cortex-M4和Cortex-M3内核的systick不进中断的软件延时

Cortex-M4和Cortex-M3内核的systick不进中断的软件延时

Cortex-M3/4自带的systick系统定时器在用作延时功能时常常会以中断的形式退出延时。
但是单片机在频繁进入中断时会导致系统不稳定，并且systick中断的优先级还比一般中断的优先级要高，这可能会导致其他中断程序被打断。
这里给出一种systick不进中断的延时方法，精度比一般软件延时高，且不会占用内核的大量运算资源。

其中Cortex-M3默认选择HCLK的8分频作为SysTick系统定时器的时钟源
Cortex-M4的时钟源由CLKSOURCE寄存器控制，0=AHB/8，1=处理器时钟 AHB。

下附代码，需要根据自己的时钟频率修改

void LQAdelay_ms(u16 nms)
{
 u32 temp;
 SysTick->LOAD = 【systick时钟源频率*1000,M为单位】*nms;
 SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
 do
 {
  temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
    SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
    SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}





void LQAdelay_us(u32 nus)
{
 u32 temp;
 SysTick->LOAD = 【systick时钟源频率,M为单位】*nus;
 SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
 do
 {
  temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
     SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
    SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}