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RSS订阅原创 can‘t convert np.ndarray of type numpy.object_.
关于TypeError: can't convert np.ndarray of type numpy.object_. The only supported types are: float64, float32, float16, complex64, complex128, int64, int32, int16, int8, uint8, and bool. 报错问题的处理
2022-11-04 15:09:50
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原创 利用pcl库实现简单单帧障碍物检测
利用pcl库实现简单单帧障碍物检测#include <iostream>#include <pcl/common/common_headers.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <pcl/console/parse.h
2022-04-08 10:04:28
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原创 在类中通过静态成员函数创建自身类（通过类的作用域）
//在看slam十四讲的时候，发现里面有和这类似的代码，就根据slam十四讲代码重写的一个小demo从这里可以看出并不需要实例化对象就可以通过类的作用域来创建自身#include <iostream>#include<memory>using namespace std;class cla{public: typedef std::shared_ptr<cla> Ptr; static std::shared_ptr<cla> create
2022-03-03 22:41:31
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原创 C++枚举
枚举 enumenum spectrum { red, orange,yellow,green,blue,violet,indigo,ultraviolet };//enum 定义了spectrum是枚举类型的变量，里面的内容称为枚举量，默认情况下，将整数值赋给枚举量//注意里面是逗号，最后一个不能加上逗号，结尾是分号int main(){ //注意事项1： spectrum a = blue;//只能将定义枚举时使用的枚举量赋给这种枚举的变量 a = yellow;//
2022-03-03 15:40:27
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原创 C++中，类的成员函数里定义的静态变量的作用域
C++中，类的成员函数里定义的静态变量的作用域先给出结论：类成员函数静态变量的作用域：和类的静态变量没有差别，所有的成员函数都共享这个静态变量，下面给出测试代码：所有的对象共享同一份数据#include<iostream>using namespace std;class A{public: void func() { static int c = 0; cout << "c=" << ++c <<
2022-03-01 20:31:31
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原创 slam十四讲光流法线性差值代码解析
slam十四讲单层光流法线性差值代码解析/ boundary check，防止x,y溢出边界 //这里是双线性插值函数 // a-----b 假设w是我们需要求的像素坐标值（x,y)，如果x,y不是整数，那这样的话就只能用离他最近的像素点来插值计算像素质 // ---w--- // c-----d if (x < 0) x = 0; if (y < 0) y = 0; if (x >= img.cols) x = img.c
2021-11-26 14:16:55
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原创 2021-10-05
在Linux系统之下，将只读文件改为可读可写的文件可以使用命令如下sudo chmod 666 helloSLAM.cpp这样的话就可以
2021-10-05 10:54:52
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空空如也
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