最短路径算法（Dijkstra、Bellman-Ford、SPFA、Floyd）

《算法笔记》笔记

解决最短路径问题的常用算法有Dijkstra、Bellman-Ford、SPFA、Floyd算法。

1、Dijkstra

（1） 解决单源最短路问题。即给定图G和起点s，通过算法得到S到达其他每个顶点的最短距离。只能应对所有边权都是非负数的情况，

Dijkstra(G,d[],s){
   
	fill(d,d+N,INF);
	d[s] = 0;
	for(循环n次）{
   
		u = 使d[u]最小的还未被访问的顶点的编号；
		记u已被访问；
		for(从u出发能到达的所有顶点v）{
   
			if(v未被访问&&以u为中介点使s到顶点v的最短距离d[v]更优）{
   
				优化d[v]
			}
		}
	}
}

（2） 时间复杂度：

• 使用邻接矩阵：外层循环O(V),内层循环（寻找最小的d[u]需要O(V)，枚举v需要O(V)），总复杂度为O(V*(V+V)) = O（V²）
• 使用邻接表：外层循环O(V），内层循环（寻找最小的d[u]需要O(V)、枚举v需要O（adj[u].size））产生，对整个程序来说枚举v的次数总共为O（ ∑ u = 0 u = n − 1 a d j [ u ] . s i z e \sum_{u=0}^{u=n-1}{adj[u].size}