![](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/b7ec074041fc4e7fa3ccb5f2ad2a0563.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
pcl学习笔记
文章平均质量分 52
记录本人学习pcl的心得和笔记
我梦之6
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
PCL:半径滤波RadiusOutlierRemoval
简介:在 PCL(Point Cloud Library)中,半径滤波是一种常用的点云滤波方法,这种滤波方法基于每个点周围其他点的密度进行操作,适用于需要在局部范围内去除离群点的场景。原创 2024-07-13 11:38:03 · 136 阅读 · 0 评论 -
PCL:体素下采样改进
简介:体素滤波是一种常见的下采样方法,它将点云数据划分为立方体体素,并保留每个体素中的一个质心点,但是选取的点不一定是原点云中的点。当点云的密度在空间上不均匀分布时,体素滤波可能导致质心点的选择不均匀,从而失去一些区域的信息或者保留过多的噪声。改进思路:体素下采样会得到一个新点云,遍历新点云,使用kdtree中的knn算法找到与原始点云中最近点,作为改进下采样后点云中的新点。原创 2024-07-13 11:36:00 · 238 阅读 · 0 评论 -
PCL:体素下采样
设置叶子节点的大小,一般来说设置的叶子节点(网格)都是立方体,即x,y,z三个方向的大小一样。设置叶子节点要根据点云的分辨率来看。定义了一个体素滤波器对象 sor。原创 2024-07-07 10:50:00 · 107 阅读 · 0 评论 -
PCL:采用RANSAC拟合直线
coefficients->values[0],coefficients->values[1],coefficients->values[2]分别对应了X0,Y0,Z0。coefficients->values[3],coefficients->values[4],coefficients->values[5]分别对应了a,b, c。一般拟合的可以不加限制条件,加了这一条的话,系数b好像是0。采用随机一致性算法RANSAC拟合直线。我们再来看看返回的6个参数的含义。原创 2024-05-14 10:21:04 · 557 阅读 · 1 评论 -
Windows下安装点云处理库PCL
Windows下安装点云处理库PCL原创 2024-04-19 18:27:19 · 591 阅读 · 1 评论