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RSS订阅原创 PCL：PCLVisualizer点云可视化
简介：PCLVisualizer 是 PCL 的全功能可视化类。虽然使用起来比 CloudViewer 更复杂，但它也更强大，提供了诸如显示法线、绘制形状和多个视口等功能
2024-09-07 17:22:17
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原创 PCL：读取.txt和.xyz文本文件
以下是 PCL 可以读取的一些常见文件格式：.pcd .ply .obj .ifs .stl .csv文件。并没有看到读取.txt和.xyz , 但是只要仔细一点就能发现，.csv文件本质是文本文件，只是有分割符来分割数据，那么.txt和.xyz同理可读取。由于之前学习没有仔细看官方文档，自己手动实现了一个读取.xyz和.txt文件的功能，这里我也把代码附上。setExtension():设置读取问问就文件的拓展名。setSepChars():设置分割符。
2024-09-07 10:21:04
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原创 PCL：直通滤波PassThrough
是一种常用的点云处理方法，用于裁剪点云数据的特定范围。通过设置在一个或多个方向上的过滤范围，直通滤波器可以有效地去除超出这些范围的点，从而帮助聚焦于感兴趣的区域。它适用于需要在空间上对点云数据进行局部选择的场景。简介：在 PCL（Point Cloud Library）中，直通滤波(
2024-08-25 09:14:26
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原创 PCL:半径滤波RadiusOutlierRemoval
简介：在 PCL（Point Cloud Library）中，半径滤波是一种常用的点云滤波方法，这种滤波方法基于每个点周围其他点的密度进行操作，适用于需要在局部范围内去除离群点的场景。
2024-07-13 11:38:03
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原创 PCL：体素下采样改进
简介：体素滤波是一种常见的下采样方法，它将点云数据划分为立方体体素，并保留每个体素中的一个质心点，但是选取的点不一定是原点云中的点。当点云的密度在空间上不均匀分布时，体素滤波可能导致质心点的选择不均匀，从而失去一些区域的信息或者保留过多的噪声。改进思路：体素下采样会得到一个新点云，遍历新点云，使用kdtree中的knn算法找到与原始点云中最近点，作为改进下采样后点云中的新点。
2024-07-13 11:36:00
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原创 PCL：体素下采样
设置叶子节点的大小，一般来说设置的叶子节点（网格）都是立方体，即x，y，z三个方向的大小一样。设置叶子节点要根据点云的分辨率来看。定义了一个体素滤波器对象 sor。
2024-07-07 10:50:00
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原创 将Sublime Text3中的代码保持颜色不变复制word文档里
如果在将代码复制到 Word 文档时失去了颜色信息，那么代码的可读性会受到影响，特别是对于复杂的代码段或包含多种语法元素的代码。保持颜色不变可以使代码在 Word 文档中看起来更加清晰、易于理解，并且有助于保留代码的格式和结构。
2024-05-14 10:21:38
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原创 PCL：采用RANSAC拟合直线
coefficients->values[0],coefficients->values[1],coefficients->values[2]分别对应了X0,Y0,Z0。coefficients->values[3],coefficients->values[4],coefficients->values[5]分别对应了a，b， c。一般拟合的可以不加限制条件，加了这一条的话,系数b好像是0。采用随机一致性算法RANSAC拟合直线。我们再来看看返回的6个参数的含义。
2024-05-14 10:21:04
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原创 使用 Python 的 setuptools 库来编译包含 C++ 代码的 Python 扩展模块避坑指南
最近在复现一篇论文的成果时，碰到了Python项目中调用c++代码，然后需要把c++编译Python可调用的模块。专业点说就是使用 Python 的 setuptools 库来编译包含 C++ 代码的 Python 扩展模块。
2024-05-13 16:30:03
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原创 Python实现相关文件的批量复制功能：一种简便的文件管理解决方案
在处理点云相关任务时，最终的结果我保存的是png图片，把问题结果对应的原始数据（.xyz文件）挑出来以便后续算法的该进。但是结果文件都是png图片，如果一个复制文件名去挑那也显得太sb了，想了想必须得实现自动化的文件复制移动。
2024-04-30 10:48:21
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原创 Windows环境下vscode配置scala的运行环境
Windows环境下vscode配置scala的运行环境1. 下载Scala的安装包进入Scala官网 ： Scala官网选择需要下载的版本（Scala有2版本和3版本）下载指定版本的Scala安装包4 . 下载.msi文件，安装注意：安装路径中的文件夹不能有空格，否则会报错2. 配置Scala环境变量找到安装Scala的目录注意：Scala的运行需要依赖Java环境，我们要提前配置好Java环境，这里不过多讲述，网上有很多教程。新建 SCALA_HOMES
2021-11-21 12:09:21
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转载 解决virtualbox ubuntu虚拟机磁盘空间不足问题
解决virtualbox ubuntu虚拟机磁盘空间不足问题遇到的问题准备工作1. 创建root用户sudo passwd 2. 安装gparted分区管理软件sudo apt-get install gparted 点搜索GParted3. 关闭虚拟机修改磁盘大小1. 查看virtualbox的安装路径鼠标右键，点击属性virtualbox安装路径是:D:\virtualbox注意修改路径，每个人的安装路径不同2. 查看磁盘的路径设置—>存储
2021-05-14 23:54:53
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空空如也
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