欧拉equation：
F
y
−
d
d
x
F
y
′
F_y-\frac {d}{d_x}F_{y'}
Fy−dxdFy′=0
E
s
n
a
k
e
=
∫
a
b
(
E
i
n
t
+
E
e
x
t
)
d
s
E_{snake}=\int_a^b (E_{int}+E_{ext})d_s
Esnake=∫ab(Eint+Eext)ds
其中
可看作F(s
,
v
′
,
v
′
′
,v',v''
,v′,v′′)
代入欧拉equation可得
a
v
′
′
+
β
v
′
′
′
′
+
∂
E
e
x
t
∂
s
av''+\beta v''''+\frac {\partial E_{ext}}{\partial s}
av′′+βv′′′′+∂s∂Eext=0
整理公式(17)和(18)，记
f
x
(
x
t
−
1
,
y
t
−
1
)
f_x(x_{t-1},y_{t-1})
fx(xt−1,yt−1)为Fx，记
f
y
(
x
t
−
1
,
y
t
−
1
)
f_y(x_{t-1},y_{t-1})
fy(xt−1,yt−1)为Fy，应该得到：
x
t
x_t
xt=
(
A
+
γ
I
)
−
1
(
γ
x
t
−
1
−
F
x
)
(A+\gamma I)^{-1}(\gamma x_{t-1}-Fx)
(A+γI)−1(γxt−1−Fx)
y
t
y_t
yt=
(
A
+
γ
I
)
−
1
(
γ
y
t
−
1
−
F
y
)
(A+\gamma I)^{-1}(\gamma y_{t-1}-Fy)
(A+γI)−1(γyt−1−Fy)
与原文不一样，我觉得是作者写错了
03-18
2859
2859
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
