曲率:曲线存在曲率,曲率为负曲线朝外扩展,曲率为正曲线朝内扩展。
曲率力是曲线的二次导数。
曲率力驱动演化的数学性质:任何简单曲率,在曲率力的推动下形成一个圆,然后消失。(圆的所有点曲率力指向圆心)
描述曲线几何特征参数:单位法矢、曲率。
曲线演变过程:曲线在作用力F驱动下,朝着法线方向N以速度v演化。
v为正则向内演化,为负则向外演化。
曲线达到目标轮廓时,力平衡,v为零,能量最小,曲线不变化。
关键问题:1. 如何表示曲线
2. 如何构造力
根据问题衍生出主动轮廓模型
对于第一个问题:1. 以参数表示轮廓,参数活动轮廓模型。snake模型
2. 以集合表示轮廓,集合活动轮廓模型。level set