曲线演化理论

    曲率：曲线存在曲率，曲率为负曲线朝外扩展，曲率为正曲线朝内扩展。

              曲率力是曲线的二次导数。

    

    曲率力驱动演化的数学性质：任何简单曲率，在曲率力的推动下形成一个圆，然后消失。（圆的所有点曲率力指向圆心）

    

    描述曲线几何特征参数：单位法矢、曲率。

    曲线演变过程：曲线在作用力F驱动下，朝着法线方向N以速度v演化。

                            v为正则向内演化，为负则向外演化。

         曲线达到目标轮廓时，力平衡，v为零，能量最小，曲线不变化。

    

    关键问题：1. 如何表示曲线

                     2. 如何构造力

           根据问题衍生出主动轮廓模型

    对于第一个问题：1. 以参数表示轮廓，参数活动轮廓模型。snake模型

                                2. 以集合表示轮廓，集合活动轮廓模型。level set