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RSS订阅原创 笔记本连接手机热点通过网线给其他电脑联网
(3)然后笔记本电脑的以太网IP会被设置为192.168.137.1，然后在台式机中设置自动获取IP，这样台式机就可以正常使用手机热点了。需要给台式机(服务器)连接网络，又不想去配置无线网卡，通过手机给笔记本开热点，然后通过网线给台式机(服务器)联网。(1)打开"网络和Internet设置"，然后点击高级网络设置，进入更多网络适配器选项。(2)右键WLAN进入属性，点击共享。
2023-06-13 09:41:00
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原创 使用malloc函数分配空间
1.使用malloc函数分配空间malloc函数的原型是:void *malloc(unsigned int size);函数的作用 : 在内存的动态储存区中分配一个长度为size的连续空间,并返回所分配第一个字节的地址.看一下malloc的使用例子:float *f = (float *)malloc(4); char *c = (char *)malloc(1);上面两个这种分配空间方式没有什么问题,分配长度为4的连续空间, 将函数原型的返回类型void *强制转换为float */c
2021-08-30 11:06:01
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转载 std:map使用笔记
std:map使用笔记1. 建一张表2. 删除节点3. 清空map4. 几个经常用的方法举个例子，最普通的链表，在C里面要构建一个链表，要解决的几个问题：1: 每个节点的数据结构2: 节点的插入、删除问题，以及由此产生的内存问题3: 链表的表头，表尾问题4: 特定节点的查找，匹配5: 链表的遍历，排序问题6: 等等上面列举的是链表操作的几个基本问题，但是在C里面要自己构建一个好用且不出错的链表，并且把以上基本操作都实现，估计也得花一番好功夫。C++就不一样了，C++提供一个STL（
2021-08-10 17:33:45
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原创 Ubuntu下开机自启动ros程序笔记(包含rosrun和roslaunch)
通过写一个脚本来实现开机自启动。文件命为XXX.sh，格式为：#! /bin/bashsource /home/user/your_packname/devel/setup.bashgnome-terminal -x bash -c "roslaunch ..."gnome-terminal -x bash -c "rosrun ..."waitexit 0可以实现同时启动多个launch文件，在gnome那一行语句下加sleep 2即可实现前一个launch执行完两秒后再执行下一个命
2021-07-11 20:02:28
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原创 velodyne的数据结构以及如何自定义一个点云库
velodyne的数据结构以及如何自定义一个点云库velodyne数据结构对于数据结构/velodyne_points，有三个返回值：point: 坐标（x,y,z）intensity: 反射值强度(0~255)ring: 第几根线(0~15)· point就是雷达返回的点的坐标；· 激光雷达除了返回距离之外，还返回反射值强度(Intensity)，不同的障碍物材质反射的激光束的强度(Intensity)不同。Velodyne 测量 1m - 100m 物体的反射率（距离小于一米的点应该被
2021-04-21 01:16:13
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空空如也
空空如也
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