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原创 Git工程日常下拉/上传完整流程(自用)

适用于 GitLab / GitHub / 公司内部代码管理。

2026-02-04 19:37:07 330

原创 【python】月报考勤工时计算

【代码】月报考勤工时计算。

2026-01-24 22:31:20 219

原创 【强化学习算法】一键跑通DQN代码

两个技巧:神经网络(两个网络:目标网络、主网络)、经验回放。

2026-01-19 20:26:12 87

原创 ubuntu安装jax[cuda12]==0.7.2导致RuntimeError 因为the cuSPARSE library cannot be found

所以,系统配置(LD_LIBRARY_PATH)导致加载了错误的库版本,干扰了 JAX 的正常运行。最便捷的方式就是不要使用 LD_LIBRARY_PATH 来运行 JAX。重启新窗口后,若需要使用gpu,仍然需运行。例如jax 0.4.29,因为降版本也很难解决该问题,cpu的运行速度反而变慢。版本:ubuntu20.04,python3.12,cuda12.1,问题解决后,想了解具体原因的,请继续往下看。

2025-10-10 09:57:05 462

原创 Windows无法安装gpu版本的jax库

查看官方文档一目了然:https://jax.net.cn/en/latest/installation.html#installation。很多安装教程讲半天没讲清楚。

2025-10-09 11:11:19 213

原创 【记录】使用WinEdt写论文问题总结

使用WinEdt经验记录(CTEX)

2024-12-27 12:46:02 579

原创 Springer Tex投稿经验

本人已经到上传稿件最后一步,投稿过程发现问题,如构建PDF格式错误,引用的参考文献、图片、表格的数字全是问号等问题。所以记录一下,以免再犯。

2024-12-03 14:25:45 1489

原创 双系统报错verifiying shim SBAT data falled: Security Pollcy Violation,Ubuntu无法打开

一觉醒来,打开电脑报错无法打开,详细报错如下:这是由于Windows系统自动更新,其中SBAT(安全启动高级定位)的更新不适用于双启动系统,较旧的Linux ISO镜像EFI引导程序不兼容,导致无法启动。

2024-08-25 11:44:50 9038 2

原创 【NVIDIA驱动问题】Ubuntu--nvidia-smi报:NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDI

【NVIDIA驱动问题】Ubuntu--nvidia-smi报:NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDI

2024-05-17 20:46:32 860

原创 gym自定义环境

如何自定义一个自己的强化学习环境呢,并且将该环境安装在本地文件夹中,可供随时修改该环境,如状态、动作、奖励等。具体方法如下:

2024-04-05 15:16:59 1259 1

原创 【笔记】本地笔记本ubuntu 远程传输服务器(ubuntu系统) 文件

scp命令 远程传输

2024-03-14 00:07:13 791

原创 【笔记】stable_baseline 记录输出说明

success_rate:训练期间的平均成功率(剧集的平均值,默认为 100),您必须向包装器传递一个额外的参数以记录该值 () 并在剧集的最后一步提供stats_window_sizeMonitorinfo_keywords=(“is_success”,)info[“is_success”]=True/False。ep_rew_mean:平均剧集训练奖励(剧集的平均值,默认为 100),需要包装器来计算该值(由 make_vec_env 自动添加)。

2024-01-22 21:11:58 2462

原创 【训练笔记】训练日志tensorboard打不开

tensorboard --logdir 问题记录

2024-01-04 10:47:15 1086

原创 【笔记】stable_baselines3包使用模板

stable_baselines3使用模板

2023-12-15 16:07:46 1470

原创 【Latex笔记】标题页

为标准文档类指定了titlepage 选项后,使用\maketitle 命令生成的标题页。就是一个titlepage 环境。

2023-12-04 22:44:20 917

原创 【latex笔记】双栏格式下插入单栏、双栏格式图片

插入双栏格式图片问题被困扰了有很长一段时间,查看网络资源也一直没找到解决方法,今天查看latex官方文档,才发现这个问题需要一个关键包float。

2023-12-04 22:32:24 24485 7

原创 PiH项目报错日志1125

项目报错解决日志

2023-11-25 17:25:49 1466

原创 【报错问题】import PyKDL as kdl ModuleNotFoundError: No module named ‘PyKDL‘

ModuleNotFoundError: No module named 'PyKDL'

2023-11-24 15:47:30 1043

原创 【latex笔记】表格-单元格合并

使用latex撰写论文过程中,需要使用latex语法图表,终于找到这个函数,做个笔记,自用

2023-11-18 23:09:05 2540

原创 【Ubuntu笔记】科研系列-软件安装汇总(自用)

Ubuntu软件安装汇总

2023-10-18 20:15:46 778

原创 【VScode】快捷键使用记录

vscode快捷键 缩放 全屏 ... 自定义

2023-10-16 15:12:31 185

原创 【学习笔记】RL算法 Q learning+SARSA+DQN

【学习笔记】RL算法 Q learning +SARSA + DQN

2023-10-15 11:38:49 263

原创 【问题记录】Ubuntu上添加虚拟环境到jupyter notebook

Ubuntu中,在jupyter notebook使用虚拟环境时遇到ImportError: cannot import name 'aclosing'报错,记录以防忘记。

2023-10-14 15:57:33 474

原创 【记录】重装Ubuntu系统,格式化根目录、保留home数据

重装ubuntu系统,可单独格式化/根目录,保留/home下的数据。

2023-10-13 21:38:20 18050 1

原创 服务器linux问题总结3

服务器linux问题总结2Q1:如何创建用户Q2:用户无法运行软件、无法调用配置好的环境Q3:打开软件方式Q4:用户不能安装软件

2023-06-05 22:04:44 263

原创 服务器问题总结2

服务器win问题总结2Q1:服务器安装anaconda后,配置的环境变量终端无法使用Q2:服务器主账号系统设置打不开Q3:打开或关闭cpu的显示Q4:查看ip是否有网、可使用Q5:新用户无法运行软件Q6修改权限问题后,不能调用anacondaQ6:win给普通用户增加权限Q7:win下3389不能用,如何更改端口

2023-06-05 20:31:00 342

原创 服务器win10多用户远程登陆方案(个人笔记)

服务器win10多用户远程登陆方案1.改配置本地组策略2.安装远程登陆破解软件3.添加需要远程连接的多个用户4.申请固定ip5.远程登陆软件教程

2023-06-05 20:25:12 5924 1

原创 服务器连网-显示问题总结1

新买的服务器,可能会出现连不上网络,显示卡顿、拖影等问题,本文描述方法可提供参考。

2023-06-05 19:56:30 309

原创 pythonocc使用AIS_Animation创建动画

由于pythonocc官方案例中没有AIS_Animation的例子,这将是网上关于pythonocc第一个AIS_Animation、AIS_AnimationObject案例。

2023-03-09 14:56:15 552

原创 一图快速看懂GIt六个常用命令

Git初学常用命令

2022-09-24 13:58:13 434

原创 ROS工作空间编译问题:nvoking “cmake“ failed

ROS问题汇总,自用

2022-08-29 22:12:43 1930 3

原创 copilot申请使用流程(自用)

copilot

2022-07-23 17:04:26 29814 8

翻译 YOLOv1中文翻译(逐句翻译)

你只需看一次:统一的实时目标检测Joseph Redmon∗, Santosh Divvala∗†, Ross Girshick¶, Ali Farhadi∗†University of Washington∗, Allen Institute for AI†, Facebook AI Research摘要我们介绍了一种新的目标检测方法:YOLO。之前关于目标检测的工作重新利用分类器来执行检测。相反,我们将目标检测视为一个回归问题,即空间分离的边界框(bounding boxes)和相关的类概率。在

2022-05-09 15:31:51 944

原创 【爬虫】采集器爬取图片做训练集

迷你派采集器-最简单网页自动采集监控

2022-03-21 21:16:06 455

原创 惠普笔记本的Windows10和Ubuntu20.04双系统安装教程

Windows10和Ubuntu20.04双系统安装1.下载Ubuntu系统镜像到D盘2.下载安装镜像工具D盘3. 制作Ubuntu的系统安装盘4.磁盘分区双硬盘分区方案:1. **efi** Ubuntu引导区:500M(C盘)2. **swap** 内存交换空间:10G3. **/** 最根部挂载点:20G4. **/home** home挂载点:剩余的30G5.GPT分区安装Ubuntu6.结语7.参考资料惠普暗影精灵使用U盘安装一次性成功安装的教程,记录一下,以便后续再使用。Ubuntu推荐的系

2022-03-04 10:07:12 11082 8

原创 Linux下的问题解决方案总结(自用)

Ubuntu20.04问题解决方案总结:问题:不能切换中文输入方案:sudo apt-get install ibus-pinyin问题:Firefox无法播放视频方案:sudo apt install ffmpeg

2022-03-03 18:22:05 1533

原创 C++|OpenCV 之零件识别的四种方法

课程设计,代码笔记

2022-01-02 15:49:55 1486

原创 基于形状的零件识别

螺栓识别螺栓外轮廓是正六边形,最小外接矩形为正方形,该程序较为简单,即若识别矩形接近于正方形即为螺栓。#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>#include <vector>using namespace cv;using namespace std;int main(){ Mat img = imread("D:/PyCharm/pythonProject/OpenCV-py/parts

2021-12-19 19:25:06 1402

原创 Image Watch可视化

RGB颜色模型gray颜色模型HSV颜色模型YUV颜色模型Lab 颜色模型

2021-11-08 09:50:06 174

原创 OpenCV 视频操作基础

目录1.读取并播放视频2.调用摄像头采集图像3.视频保存1.读取并播放视频#include<opencv2\opencv.hpp>using namespace cv; //包含cv命名空间/*int main(){ VideoCapture capture("5.avi");//1.读入视频 while (1)//2.循环显示每一帧 { Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像 capture >> frame;//读取当前帧

2021-11-07 20:18:59 252

机械工程学报 论文模板 word格式

机械工程学报 论文模板 word格式

2023-12-04

机器人学习研究工具包PyRep

建在CoppeliaSim之上,以方便在python中进行原型设计

2023-10-02

空空如也

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