ROS工作空间编译问题:nvoking “cmake“ failed

夔曦

已于 2022-09-24 13:42:25 修改

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分类专栏：经验分享文章标签： ubuntu linux 运维

于 2022-08-29 22:12:43 首次发布

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问题描述：

CMake Error at CMakeLists.txt:1:
  Parse error.  Expected a command name, got unquoted argument with text
  "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake".

-- Configuring incomplete, errors occurred!
Invoking "cmake" failed

解决方法：
删除src下的CMakeLists.txt文件，重新catkin_init_workspace

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ros工作空间编译不了问题

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ros工作空间编译不了问题

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ament_cmake是一个专门为ROS（Robot Operating System）生态系统设计的CMake模块库，它提供了一套工具和服务，使得基于CMake构建的ROS软件包能够轻松地集成到ament环境中。ament是ROS 2的主要构建系统，它提供了类似...

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按照wiki.ros.org上的教程安装完，创建ros工作空间，$ catkin_make它就报错了： CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' 最后就来一句Invoking “

安装ros驱动的时候遇到了 Parse error. Expected a command name, got unquoted argument with text的问题

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176

【代码】安装ros驱动的时候遇到了 Parse error. Expected a command name, got unquoted argument with text的问题。

Ubuntu 20.04 ROS在使用catkin_make报错Invoking “cmake“ failed

fengyu7789的博客

08-11

7079

分析报错提示发现Anaconda使用的是最小版本是Python3，而ROS是基于Python2的，因此找不到包：Python3版本的empy，根据提示安装empy。在正常安装完ROS noteic后，创建工作区间使用。，重点还是分析错误解决问题。......

Invoking “cmake“ failed 没有安装serial 包

常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT

10-15

1096

我应该是没有这个包。安装serial 包。 ubuntu 20.04 ROS Noetic serial包不能用apt安装原因是 os-noetic 为集成serial包，需要自己进行源码编译安装，具体做法如下：进入你的工作空间下的src git clone https://github.com/wjwwood/serial.git 进去编译，又有问题了。有这个main文件的话，就删除，在新建main就可以了。没有的话，直接新建main文件就可以了 ...

Invoking “cmake“ failed报错解决

qq_49627063的博客

07-15

9361

今天在弄ROS中遇到这个报错查找的时候有人推荐：pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools 但是我试了一下还是报错最后在命令行输入了这个:pipinstallempy 意思是我的工作区是空的！！所以要规避一点错误要安装这个 emmmmm大家可以试一下 ...

jetson agx xavier +darknet ros——编译出错

01-07

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by “darknet_ros_msgs” with any of the following ...

树莓派与ROS结合使用的案例：遥控车机器人.zip

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catkin:基于CMake的构建系统，用于在ROS中构建所有软件包

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4. **ROS工作空间**：Catkin工作空间通常包含`src`、`build`、`devel`和`install`四个目录。`src`存放源代码，`build`用于编译生成的中间结果，`devel`包含构建后的可执行文件和库，而`install`则用于部署到系统路径...

abb_experimental:用于ROS-Industrial（http：

05-08

相反，请按照说明在下一部分所示的Catkin工作区中进行构建。建造在较新（或更旧）的ROS版本上在大多数情况下，都可以并支持在较新（或更旧）的ROS版本上构建软件包。例如：支持在Ubuntu Xenial / ROS Kinetic或...

ROS 解决catkin_make时cmake error Invoking “cmake“ failed

追光少年的博客

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2032

ROS 2 篇文章0 订阅订阅专栏照着官网教程做的时候执行catkin_make命令时报错 CMakeLists.txt:52 (find_package) Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/zym-sf/catin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/zym-sf/catin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log"..

Invoking "cmake" failed

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ROS-Academy-for-Beginners-master CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "gmapping" with ...

Invoking "cmake" failed报错处理

一抹烟霞的博客

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1万+

运行$ pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools运行完成后再重新编译

Ubuntu20.04使用ros报错：Invoking “make cmake_check_build_system“ failed

weixin_49216787的博客

05-05

1141

将 CMakeLists.txt的第十三行，std_msg修改为 std_msgs。

realsense D435安装时出现Invoking "cmake" failed，not found ddynamic_reconfigure etc.

dizhan5054的博客

09-22

677

根据链接 https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/88044019 安装安装ROS包的时候，catkin_make clean 出现Invoking "cmake" failed的错误。提示not found ddynamic_reconfigure etc. 主要是因为没有安装ddynamic_reconfi...

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cmake error at cmakelists.txt:1: parse error. expected a command name, got unquoted argument with text "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake".

06-28

### 回答1： CMakeLists.txt文件中出现错误，错误信息为：在第一行中解析错误，期望命令名称，但是得到了未引用的参数，文本为“/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake”。 ### 回答2： CMake是一款开源的跨平台的自动化构建工具，可以用于编译源代码、生成可执行程序、库文件等。而在使用CMake构建工程的过程中，可能会出现一些错误，比如出现“cmake error at cmakelists.txt:1: parse error. expected a command name， got unquoted argument with text "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"。”这种错误。这个错误是由于CMakeLists.txt文件中的第一行代码出现了问题导致的。提示信息中给出了具体的错误信息，即“parse error. expected a command name, got unquoted argument with text "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"。”翻译成中文意思就是解析错误，期望找到一个命令名称，但实际却得到了一个未引用的文本参数，其文本内容为"/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"。那么这个错误如何解决呢？首先，我们需要找到这个CMakeLists.txt文件，查看第一行代码。如果第一行是 #!/usr/bin/cmake -H. -Bbuild 这样的指令，说明这是一个错误的代码，需要修改成正确的指令。正确的指令应该是： cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(<project_name>) # Find catkin and any catkin packages find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS <component1> <component2> ...) # Declare a catkin package catkin_package() # Build include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS}) # Install install(DIRECTORY launch DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION} PATTERN "*.launch" PERMISSIONS +x) 其中，<project_name>是你的项目名称，<component1>、<component2>等是需要依赖的组件，可以根据实际情况修改。当然，这只是一个示例代码，具体的代码需要根据项目的实际情况而定。只要你的CMakeLists.txt文件中的第一行是这样的正确指令，就可以避免出现类似的错误了。 ### 回答3： cmakelists.txt 是一个 CMake 工程文件，用于生成可执行文件、库以及其他构建目标。在 CMakeLists.txt 文件的第一行遇到错误：“parse error. expected a command name，got unquoted argument with text "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"。”这是因为 CMakeLists.txt 文件中包含了一个未预期的参数，不存在匹配的命令名，导致出现语法错误。在这种情况下，通常的解决方案是检查 CMakeLists.txt 文件中的错误，特别是第一行的错误。这可能涉及到检查是否存在缺失的命令、拼写错误、语法错误等。在这个错误的情况下，"/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake" 是一个路径名，可能是在配置 ROS 环境时添加的路径。这个路径名被错误地解析为一个未引用的参数，解析器无法将其与任何命令匹配，导致出现语法错误。解决这个问题通常需要找到 CMakeLists.txt 文件中的问题，首先查看文件的第一行，并检查文件中的任何其他错误。在这种情况下，可以尝试注释掉第一行中的错误参数，或修复参数并确保其与任何命令一起使用时都被正确引用。