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tsp问题飞行器多阵形模拟
文章平均质量分 70
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某酒吧舞软件工程硕士在读,将在往后的时间里,发布分享一些,技术上的想法和实践
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经纬度坐标转化为二维横纵坐标
本案例通过导入一个经纬度信息文件,然后先实现将经纬度坐标3D显示出来,然后通过点击一个可视化的按钮来转换为横纵坐标形式,我们需要使用。的3D绘图功能来显示3D散点图,同时添加一个按钮控件来处理坐标转换和重新绘图的逻辑,当点击“转换”按钮时,会触发。:需要知道要转换的区域的最小和最大经度,以及最小和最大纬度。经度栅格比例=100/(最大经度−最小经度经度)纬度栅格比例=100/(最大纬度−最小纬度纬度)栅格X=(经度−最小经度)×经度栅格比例。栅格Y=(纬度−最小纬度)×纬度栅格比例。原创 2023-11-21 23:37:59 · 975 阅读 · 0 评论 -
飞行器模拟仿真优化版
通过聚类算法k-means 将整个路径划分为三块,然后单独分配给无人机去搜寻,起始无人机将保持三角形阵形,开始搜索后将走向各自负责区域。结语:本质与之前变化不大,主要是关于聚类算法的应用,需要完整代码,后台私信。在此前基础上,优化增加俩种模式选择,分区域,队列。欢迎大家有什么疑问或者建议评论区提出。模式二 一字队列遍历所有路径。聚类算法,及初始化三角形。切换模式按钮及模式展现。模式一 聚类算法。原创 2023-11-14 22:18:34 · 265 阅读 · 0 评论 -
tsp模拟飞行器多阵形仿真(完结篇)——可切换阵形运行
至此关于tsp飞行器多阵形仿真就告一段落了,回顾总结来看,这个项目其实并不困难,主要是多阵形的设计,维持阵形随着路径变化,以及路径的规划运行三大部分,总结我的开发过程来看,感觉最有收获的是将数学知识与代码设计精密结合起来,学会用数学解决算法,代码实现算法是我们开发的核心要点。原创 2023-10-24 00:25:16 · 340 阅读 · 0 评论 -
TSP问题,飞行器多阵形模拟——三角形阵形
接上次一字排开阵形,现在介绍三角形阵形的实现模拟,分析三角形阵形与一字排开阵形形状上差距较大,一字排开阵形只需关于路径对称,维持动态垂直就可以实现较为完善的效果,但是三角形由于要一直保持一个角在前的效果,且一个点在路径上,换言之就是组成阵形的点,要保持相对稳定,并需要按照三角形的形状排列红点,在每次移动时根据路径的方向调整它们的位置。原创 2023-10-21 15:44:56 · 282 阅读 · 0 评论 -
基于TSP算法的飞行器路径模拟
最近看到一张飞行轨迹运行的动态图,了解到TSP(旅行商算法),便想着做一个模拟仿真,模拟飞机阵形航行路径,本文主要为模拟飞行的运行及飞行器阵形的变化,因此tsp算法选用基础的暴力解法,感兴趣的同学可以自行了解(推荐了解遗传算法蚁群)原创 2023-10-19 22:44:41 · 331 阅读 · 1 评论