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RSS订阅原创 2023年电赛e题 识别任意矩形框四顶点与追踪激光
通过四元素法得到 任意角度矩形框的四个顶点坐标，阈值修改得到激光点坐标并追踪，并将数据发送stm32端再发送到上位机vofa实时显示。【2023年电赛e题 识别任意角度矩形框四个点与激光位置-哔哩哔哩】 https://b23.tv/AIAncN6。
2023-08-02 15:12:06
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原创 2023年电赛准备 k210通过神经网络训练模型识别数字
发送串口需要注意的是 不要将发送语句放在for循环内，不然如果屏幕内同时出现两个数字会打乱发送语句导致32端接受出现问题。且一定要记得加上换行符在发送结束一串数据包后。通过在线训练得到模型，进行数字，并将得到的数字类型及其坐标发送到vofa＋显示。主控单片机为stm32f401ccu6 通信模块lora。摄像头k210，上位机vofa+
2023-08-01 14:36:49
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原创 2023年电赛准备 k210＋stm32f401ccu6实现巡线
摄像头相当于五路传感器或更多路，将画面取不同的roi目标区域进行分析，得到其数据通过串口发送到vofa＋最终效果相当于五路或多路灰度传感器。【k210＋stmf401ccu6实现巡线（数据通过串口发送到vofa＋）-哔哩哔哩】 https://b23.tv/O78VDGX。可以通过修改不同的阈值实现追踪不同颜色的线路。具体视频效果b站链接。
2023-08-01 12:43:00
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原创 2023年电赛预测 K210与STM32F4最小版+二维云台实现追踪色块
【k210＋stm32f4＋二维云台追踪色块-哔哩哔哩】 https://b23.tv/OqKW6QM。通过得到物块距离中心的x，y轴偏差，传入stm32单片机，将其作为增量式pid的输入即可。
2023-07-30 01:39:11
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空空如也
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