mpu6050的移植

最新推荐文章于 2024-07-09 15:57:47 发布
最新推荐文章于 2024-07-09 15:57:47 发布
阅读量129 收藏 4
点赞数
文章标签： stm32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_46280347/article/details/120724661
版权

mpu6050的移植

基于 STM32 的软件 I2C

普通io口移植 ：
1.寄存器配置更改

CRH
CRL

注意：
a…超过7 CRL --> CRH 然后重新计数76543210–>15 14 13 12 11 10 9 8，再对应位置
b.移位n*4

2.将配置的GPIO口更改一下

百度网盘mpu6050代码 2222

qq_46280347
关注
MPU6050 历程移植至MPU6500
08-15
实验32 MPU6050六轴传感器实验改造成MPU6500 SPI
MPU6050移植DMP库
10-25
STM32F407MPU6050驱动，移植DMP库，可以输出欧拉角！！
M0G3507完美移植江科大软件IIC MPU6050
最新发布
qq_57516499的博客
07-09 1万+
M0G3507软件IIC读写MPU6050配合0.96寸OLED显示
F1-HAL库快速移植MPU6050
weixin_51331072的博客
06-05 6369
前段时间在做平衡车，需要移植MPU6050程序。但是在网上找了挺多相关例子的，但是有时候一步步跟着做，结果还是一堆errors 或者读不出数据来，最后自己花了些时间，终于移植好了，前来分享一下。先分享我的工程，和需要移植的MPU6050的程序完整工程+mpu6050程序提取码：hdqq效果演示接下来进入正题：一、首先在CubeMX中创建工程1. 先正常配置RCC、SYS和时钟树。2. 我这里选择PB6和PB7读MPU6050用、打开了串口1、并且我打开了4个脚给OLED用。3. 然后生成工程好了。二、程序移
MPU6050的dmp代码移植文件
12-22
基于STM32+MPU6050移植的文件，包括详细的移植步骤
【MPU6050移植】GD32F470移植正点原子陀螺仪源码
m0_66615785的博客
04-20 1145
gd32f470模拟iic,移植mpu6050驱动
MPU6050 移植STM32F4程序
04-26
本项目是将MPU6050的数字运动处理器（Digital Motion Processor, DMP）功能移植到STM32F407ZGT6上。DMP是一种硬件加速器，能够处理复杂的运动算法，减轻主处理器的负担，提高系统的实时性和效率。移植工作通常包括...
MPU6050移植工程.zip_MPU6050-DMP _mpu6050 航向角_mpu6050dma移植_stm32mpu60
09-23
在"MPU6050移植工程.zip"中，我们看到的是将MPU6050与STM32微控制器进行整合的项目，特别关注了数据处理程序DMP（Digital Motion Processing）的使用。DMP是一种硬件加速器，可以处理来自传感器的数据并提供经过融合...
MPU6050DMP移植成功的工程_MPU6050DMP移植成功的工程_
10-03
本项目成功地将MPU6050DMP的数据读取功能移植到目标平台，实现了通过四元数来计算倾角值和角度值的功能，这对于无人机、机器人或VR设备等需要实时三维姿态跟踪的场合至关重要。 首先，MPU6050DMP的内部结构包括一个...
STM32F4/STM32F1手把手移植MPU6050欧拉角(HAL库，带源码)
chamingMr_LI的博客
07-21 2406
【代码】STM32F4/STM32F1手把手移植MPU6050欧拉角(HAL库，带源码)
MPU6050_DMP移植好的工程（Stm32f103c8t6最小核心板）附串口调试助手.rar
05-10
Stm32f103c8t6最小核心板控制一个MPU6050姿态传感器在串口调试助手输出三个姿态角（Pitch/Roll/Yaw）的C语言代码（为官网DMP移植好的工程，接线即可使用，内附串口调试助手及引脚接线方法）
STM32平衡车-MPU6050的DMP库移植
qq_1033275663的博客
05-08 2347
本文目录一、硬件接线二、需要移植的三个文件夹1. DMP文件夹目录2. IIC文件夹目录3. MPU6050文件夹目录三、文件内容IO12C.cIO12C.hMPU6050.cMPU6050.hmain.c四、附录1.更改IIC引脚    一、硬件接线 SCL-- PA11 SDA-- PA12 VCC-- 3.3v GND-- GND 二、需要移植的三个文件夹 1. DMP文件夹目录 2. IIC文件夹目录 3. MPU6050文件夹目录 三、文件内容 IO12C.c #include "ioi2
六轴加速陀螺仪MPU6500/MPU6050使用及DMP库移植，含记步器功能
热门推荐
dayou1024的博客
07-06 3万+
本篇博客为博主学习使用MPU6500完成后的学习记录，故在这只做主要讲解，如有博友看完后仍不知如何使用，可在下方留言问我，或发邮件问我（dayou1024@qq.com），因邮件有QQ和微信提示，故我能更快看到. 1、MPU6500/MPU6050是一个6轴的传感器，及加速度和角速度各有 x,y,z轴 相关数据手册可在网上找到,如立创商城 2、我这里使用I2C总线驱动MPU6500，要想后面的程序能调通，首先要确保I2C连续读写都正确，能读写MPU6500一两个寄存器正确并不能说明你的I2C一定.
MPU6050（读取原数据、移植DMP、stm32f4、HAL库、KEIL5）
Bai_EnHao的博客
01-30 5781
MPU6050的原始数据读取和DMP移植，基于HAL库和STM32F429
mpu6050六轴陀螺仪dmp姿态解算-C语言移植(stm32+hal)
小麒麟的博客
05-13 2454
4 修改 inv_mpu_motion_driver.c。2 修改inv_mpu.h中结构体。3 修改inv_mpu.c。5 keil中增加宏定义。1 移植官方6个库文件。
MPU6050获取欧拉角—超详细DMP移植教程
CR7_GOAT_的博客
04-18 2106
文件链接：https://pan.baidu.com/s/1n-sp7GEhDl-IxhFWPLZw3Q?pwd=3210 提取码：3210 源移植文件来自b站“中Left10”up主的，他的b站有视频讲解。上面链接是在源文件上做了微改 目录一、复制移植文件到工程里面（江科大的工程模板） 0、解压文件后我们得到3个文件夹。（就称这里为路径1好了） 1、打开1-1工程模板文件夹，在工程模板里面新建文件夹MPU6050 。 2、返回到路径1，打开1-2 MPU605
STM32 HAL库移植MPU6050 DMP库（跟着做就能成功）
weixin_45682654的博客
02-25 5713
STM32 HAL库移植MPU6050 DMP库。
平衡小车学习教程2(软件篇)——MPU6050数据读取欧拉角，移植DMP读取Roll角、Pitch角、Yaw角
cyaya6的博客
07-12 1万+
这篇来教大家如何快速的使用MPU6050自带的DMP库读取陀螺仪数据，读取翻滚角(Roll)、俯仰角(Pitch)、航向角(Yaw)这三个角的数据。
正点原子mpu6050移植参考
09-26
如果要将MPU6050移植到其他硬件平台上，可以参考以下步骤： 1. 硬件连接：首先，根据MPU6050的引脚定义，将其正确连接到目标硬件平台上。确保电源和地线的正确连接，并使用适当的电平转换器（如果需要）来匹配平台...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值