《STM32学习笔记》1——基础知识及理论_云盘洋桃stm32 资料-CSDN博客

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前言：之前无论是学习还是使用STM32，都是囫囵吞枣，浅尝辄止，大多数知识都是知其然不知其所以然的状态。因此，这段时间打算系统学一下STM32。相对来说，STM32知识还是很繁杂的，因此选择了提纲挈领的“洋桃”的课程（b站的STM32入门100步，相对原子野火更简短精要，但细节、全面性上肯定不如它们），先把整体知识脉络都过一遍，有一个框架性的把握，学完以后再找机会进一步加强夯实。
因此，文中的图片知识，大多数来自视频的截图（来自洋桃电子）。

欢迎大家批评指正！

一、ARM内核框架

Cortex 系列

A系列——高性能用途,面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用
R系列——实时系统
M系列——低功耗、嵌入式用途

ARM公司只生产架构，不做具体芯片

二、STM32简介

1 主要ARM Cortex-M 处理器

Cortex-M0、M1 主要用于低功耗
Cortex-M3 中端
Cortex-M4 较高端

2 芯片厂商

ST 意法半导体比较常见，市场较广

STM32F0——ARM Cortex-M0
STM32F1——ARM Cortex-M3
STM32F4——ARM Cortex-M4

ST官网可以查阅相关芯片参数信息

3 命名规范

三、内核与存储器

1 补充信息：数据手册的使用

数据手册的首页——基本功能、优势、相应型号
目录
详细介绍

F1 - 72M主频
F4 - 108M主频

2 flash、sram

SD、TF卡都是Flash结构
STM32F1 有： 64k或128k字节的flash ; 20k字节的SRAM

四、时钟、复位、电源管理

1 电源管理

基本供电： 2.0 - 3.6V 供电（3.3V）
一些IO：兼容 5V

2 时钟管理（时钟树）

五、低功耗和ADC

1 低功耗

睡眠、停机、待机模式

2 ADC

2个12位ADC ，每个ADC共用多达16个外部通道
可DMA

六、DMA 和 IO

1 DMA

简言之，在不用CPU的情况下暂存数据

7通道DMA控制器
支持外设：定时器、ADC、SPI、IIC、USART
可以在 存储器到存储器、设备到存储器、存储器到设备 的数据传输。
每个通道有硬件请求逻辑，因此DMA是硬件完成的，不必软件参与。 软件可以触发通道。

2 I/O

26/37/51/80 个 I/O （对应不同引脚数的芯片）
所有I/O都可以映射到16个外部中断
几乎所有端口都可以忍受5V信号

3 GPIO

通用输入输出接口说法不同而已

3.1 模式配置

GPIO引脚可由软件配置模式：

输出：推挽 / 开漏
输入：带或者不带上拉或者下拉
复用的功能（复用的外设）
除模拟输入端口，所有GPIO引脚都有大电流通过能力
I/O引脚的外设功能可锁定
APB2上的I/O可达18MHz的翻转速度

上拉/下拉——10k电阻
推挽——高强度，大电流输出

3.2 分组

GPIO 分组：PA0-15 、PB0-15 、PC0-15 、PD0-15 、PE0-15

七、调试模式和定时器

1 调试模式

串行单线调试SWD（接线少，更常用）和 JTAG接口

2 定时器

3个16位定时器（普通）——每个有 4个 输入捕获 / 输出比较 / PWM或脉冲计数 的通道
TIMx（2、3、4）每个定时器都有独立的DMA请求机制
1个16位定时器（高级控制）—— 用于电机控制（带死区控制紧急刹车）
TIM1
2个看门狗定时器——独立的、窗口型的，正常工作会定时喂狗（清零），否则到点会复位单片机
独立：内部独立40khz RC 振荡器；
窗口：主时钟驱动
1个系统滴答定时器
专用于实时操作系统 24位递减