本文主要介绍STM32F103高级定时器的时基单元，包括16bit预分频器、计数器、8bit重复计数器和自动重装载寄存器。此外，详细阐述了输入捕获功能，用于测量输入信号的脉宽和PWM频率、占空比，分析了输入滤波、边沿检测、捕获通道、预分频器和捕获寄存器的工作原理。
TIM高级定时器理论知识（第二部分）
大家好，由于昨晚的国旗护卫队训练和下雨，回到宿舍已经很晚了，于是就鸽了一天，还请大家见谅。
好了，言归正传，前天那一期，我给大家讲解了时钟源和控制器两个部分，今天来讲另外两个部分：时基和输入捕获。
时基单元其实也比较简单，它的流程图如下：
它的组成部分分为四个部分：
1、16bit的预分频器PSC
2、16bit的计数器CNT
3、8bit的重复计数器RCR
4、16bit的自动重装载寄存器ARR
大家看这个流程图是不是很眼熟呢？它和我们之前看到的基本定时器框图是差不多的，唯一不同的地方在于它多了一个重复计数器。重复计数器在向上计数时，计数到ARR时不会产生更新中断，此时REP+1；而向下计数是，当ARR变为0事，REP-1。
好了，时基部分就没什么其他介绍了，接下来才是重点。
输入捕获
输入捕获可以对输入信号的上升沿，下降沿或者双边呀进行捕获，常用的有测量输入信号的脉宽和测量PWM输入信号的频率和占空比两种。
输入捕获的大概原理是：当捕获到信号的跳变沿的时候，把计数器CNT的值锁存到捕获寄存器CCR中，把前后两次捕获到的CCR寄存器中的值相减，就可以计出脉宽或频率，如果捕获的脉宽或频率，如果捕获的脉宽的时间长度超过你
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