C-9 多边形

C-9 多边形

多边形的定义

• 由一组连续存放的点定义多边形，依次连接点并且起始点与结束点相连。围成的图形就是多边形

• //定义了一个正方形
  pair<int,int> polygon[4] ={{0,0},{100,0},{100,100},{0,100}}
  

判断一个点是否在多边形内部

• 根据该点引出的射线与多边形边的交点个数的奇偶来判断。如果一个点引出的射线，与多边形的交点是偶数，那么就在多边形外部，是奇数就在多边形内部。注意是射线与多边形边的交点，与多边形顶点的交点不算在内部。

计算多边形的面积

• 将多边形进行三角剖分，分成一个个的三角形，计算每个三角形的面积并累加就是多边形的面积了。
• 关于三角剖分的方法在之后会介绍

两个多边形是否相交

• 遍历其中一个多边形的每一条边判断是否与另一个多边形的边相交

多边形的剪裁（多边形求交）

• GitHub上的开源项目clipper2就解决了这一问题
• 绿色部分就是淡红色和淡蓝色这两个多边形的交集，当然也是一个多边形

求多边形的包围线

• 如下图(圆可看成离散化的多边形)，给定一个多边形如何求出环绕着这个多边形的包围线呢？这里我回答了上一篇一笔带过的问题。

• 这个问题在绘制PCB电路里有应用，用kicad等等之类的工具绘制的线段都是带有一定宽度的，当然不止在绘制PCB电路里应用，可能还有一些其他的绘制场景里也用到了该方法。

• 在思想上可以这么思考。对于求给定的线宽r，将一个可以以r为半径的圆的圆心放置在多边形或者链条(没有闭合的多边形)的轨道上，将该圆沿着多边形(链条)进行平移，圆留下的轨迹就是我们需要的包围线。也看成多边形相交和拐角处理的问题。

• 在kicad中，是用clipper这一函数库进行处理的，对于pcb电路的轨迹，输入一条线段，kicad就提供方法，将这一条没有宽度的线段进行求包围线，输出为一条有宽度的线段，最终呈现在屏幕上。

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• 截取项目里的一些代码，来展示如何使用clipper2来获得输入链条的包围线，非常方便，效率也不错。

• 当然clipper2的网址也有相关说明

• void myGeometry::createLine(const char* path) {
  	outline.createOutLine(path);
  	int mark = 100;
  	for (int i = 0; i < outline.OutLinePoints.size(); i++) {
  		Clipper2Lib::Path64 clipper_polygon;
  
  		for (int j = 0; j < outline.OutLinePoints[i].size(); j++) {
  			int x = outline.OutLinePoints[i][j].X() * mark;
  			int y = outline.OutLinePoints[i][j].Y() * mark;
  
  			clipper_polygon.push_back(Clipper2Lib::Point64(x, y));
  		}
          
          
  		Clipper2Lib::ClipperOffset offset;
  		offset.AddPath(clipper_polygon, Clipper2Lib::JoinType::Miter, Clipper2Lib::EndType::Joined);
  		Clipper2Lib::Paths64 solution;
          //进行包围线的输出！！！
  		offset.Execute(13 * mark, solution);
  		std::vector<std::vector<std::array<LONG64, 2>>> temp_polygon;
  
  		
  		for (int j = 0; j < solution.size(); j++) {
  			auto path = solution[j];
  			std::vector<std::array<LONG64, 2>> trace;
  
  			for (int k = 0; k < solution[j].size(); k++) {
  
  				std::array<LONG64, 2> p = { path[k].x, path[k].y };
  				trace.push_back(p);
  			}
  			temp_polygon.push_back(trace);
  			createSideMesh(trace,100*mark);
  		}
  		Polygons.push_back(temp_polygon);
  	}
  
  }
  
  

参考资料

• clipper2: https://github.com/AngusJohnson/Clipper2