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RSS订阅原创 multisim仿真错误 收敛助手
也不知道有木有人在用multisim的时候遇到过这个问题检查了电路连接没有任何问题，他就是不让你仿真原因是软件内部链接没建好，只需耐心等待，过几分钟再仿真就不会弹这个窗口了强烈建议不要点“是”，收敛助手会把电路原本的功能都改掉，出的波形乱七八糟...
2021-04-29 18:55:09
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原创 2021-03-18
1.pid的参数赋值在pid_control. c2.数据传送原理 ANO_DT. c3.要改传的数据在main. c ANO_DT_Send_Senser()函数里改变量怎么调用参照m3508_control. c 的6.7.8行和m3508_control. h4.
2021-03-18 15:29:56
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原创 2021-03-14
b6R43SW3有5v电源的 两个引脚e0 b9对应开关sw7,8 对应电阻49.50init. c 设置e0继电器上拉推挽输出什么的 模仿beep改了一些些就好了????
2021-03-18 15:15:22
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原创 2021-02-17
问题：1.编码器读到的数值如何转换成占空比，从而控制电机？2.中断函数计时怎么跟pid控制函数联系起来？是写一段来描述整个流程图吗？3.main函数里基本只有初始化的函数名，pid整个控制流程怎么就形成了？...
2021-02-18 00:46:05
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原创 2021-02-16
最近在用aurix development studio问题："Motor_PIN0"could not be resolved解决：Project->C/C++ Index->Freshen all files问题："unit32_t"could not be resolved解决：网上各类方式尝试无果
2021-02-16 23:27:57
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原创 stm32智能车 手机蓝牙控制
2020-08-03 19点 小car竣工硬件stm32f103c8t6l298nhc05（网购的带万向轮、电机、小开关的小车模）所需知识pwm相关串口通信定时器中断各种串口 定时器 io口初始化stm32 l298n要共地毋庸置疑意思就是把他们的GND接一起就好了蓝牙模块程序部分用switch无法实现手机发送命令控制小车所以用了if蓝牙模块出现过拿手机给车发一条指令后直接断电解决办法：单独给c8t6供电 比如3.3v或通过l298n给c8t6供电的时候，给l
2020-08-04 00:14:28
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原创 2020-07-31
c8t6只能通过flymcu不能用stlink板子一插上电脑就弹错误窗口然后问了别人，板子插上电脑没问题也用正点原子的板子试过了应该是这个板子的问题买新的吧
2020-07-31 18:05:47
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原创 2020-07-23
软件仿真（在软件里）魔术棒——debug——选Use Simulator——注意DLLDARMSTM. DLL_________-pSTM32F103RCTARMSTM. DLL_________-pSTM32F103RC.小示波器：在Setup输入“PORTA.8”+回车设置要输出的波形.UART#1_________________________串口Watch1_________________________可以往里添加变量RST____________________...
2020-07-23 22:26:56
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原创 2020-07-21
库函数法自己套用工程模板编写跑马灯程序问题1cannot open source input file魔法棒 c/c++ 添加路径问题2#include“xxxx”出错xxxx拼写错了使用模板最初操作参见当日笔记初始化时钟RCC初始化io口GPIO...
2020-07-21 23:56:57
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原创 2020-07-17
啊stlink也可以走跑马灯了总结:stlink和开发板都要连电脑用stlink的能在线调试只用usb线就不能在线调试 还要借助flymcu配的usb线两根都用的到ch340芯片是用来使芯片能通过usb与电脑连接那块小的板子应该不行 因为没有ch340...
2020-07-17 17:19:13
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原创 2020-07-16
配置stlink时记得参考 stlink调试补充教程完成了stlink电脑驱动的安装 在设备管理器 通用串行总线设备 看到stm32 stlink
2020-07-16 22:49:16
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原创 2020-07-14
新到的mini stm32板usb插usb_232口通电后电源灯会亮不知无法发现usb串口是什么意思所以根据开发板入门教程安装了软件中的CH340(USB串口驱动)，这个setup.exe要在板子电源开关开着的情况下才能安装成功安了以后也不知道有什么用，反正跟安之前将板子连到电脑的反应一样，不会出现像插入一个u盘一样的弹窗，但电脑会叮咚响一下...
2020-07-16 20:44:37
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空空如也
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