2021-03-18

最新推荐文章于 2021-11-10 17:26:45 发布
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分类专栏： 笔记
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1.pid的参数赋值在pid_control. c 最下面
2.数据传送原理 ANO_DT. c
3.要改传的数据在main. c ANO_DT_Send_Senser()函数里改
变量怎么调用参照m3508_control. c 的6.7.8行和m3508_control. h
4.地面站实时改位置数据在ANO_DT_User_Settings. h
中间 然后就能在地面站调参了
5.调好参之后 把参数抄到程序里 Init. c最上面和pid_control. c最下面 就能用辣

位置闭环
p从0加 加到超调时开始加d
加d去超调（超出目标值）
加i去净差（平静后抖动的值）
加p加快反应速度

split...
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专栏目录
ANO匿名飞控STM32代码解读（二）数据传输——Ano_DT.c
芜湖
02-15 5298
这部分数据传输的核心还是串口发送的内容。有stm32学习经验的同学可以看下正点原子的串口发送与接收，很经典。并且想要理解这部分对串口也得有了解。 先来分析代码 依然注意到头文件中的一个结构体，这是一堆标志位，我在后面会提到。 typedef struct { u8 msg_id; u8 msg_data; u8 send_check; u8 send_version...
JS学习--数组(二)--2021-03-18
A2113438464的博客
03-18 141
JS数组（二）一、数组元素的添加和删除1.1 元素添加1.2 元素删除二、数组遍历2.1 用for循环2.2 排除不合法的元素三、多维数组四、数组方法 一、数组元素的添加和删除 1.1 元素添加 添加元素最简单的方法就是： //开始是一个空数组 let a = []; //然后向其中添加元素 a[0] = "zero"; a[1] = "one"; 另一种方式就是使用push()方法在数组末尾增加一个或多个元素： //开始是一个空数组 let a = []; //在末尾添加一个元素 a =
基于stm32和匿名上位机的虚拟示波器
qq_25392873的博客
02-10 4863
我做这个虚拟示波器主要为了飞思卡尔K60智能车比赛.此源码由STM32战舰ADC基础上修改.先上图值的获取adcx1=Get_Adc(ADC_Channel_1); adcx2=Get_Adc(ADC_Channel_2); adcx3=Get_Adc(ADC_Channel_3);值的发送ANO_DT_Send_Senser(adcx1,adcx2,adcx3,0,0,0,0,0,0,0);AN...
虚拟示波器——用了以后你一定会用示波器
11-07
虚拟示波器——用了以后你一定会用示波器 虚拟示波器 虚拟 示波器 示波器工具
2021-03-01
brokedream的博客
03-01 918
#include<bits/stdc++.h> using namespace std; struct node { int val; int sum; }e[100005]; int main() { int n, k; int t; int box[100005] = {0}; int f[100005] = {0}; cin >> n >> k; int mx = 0; for(int i = 0 ; i < n ; i ++) {
CVE-2021-22205——Gitlab 远程命令执行漏洞复现
LiBai'S BLOG
11-10 8744
CVE-2021-22205Vuln Impact影响版本环境Fofa语法漏洞利用脚本反弹ShellEXP Vuln Impact An issue has been discovered in GitLab CE/EE affecting all versions starting from 11.9. GitLab was not properly validating image files that were passed to a file parser which resulted in a .
2021-01-08
weixin_45404781的博客
01-08 887
typedef struct tagCOPYDATASTRUCT { DWORD dwData; //用户自定义字段 DWORD cbData; //数据长度 PVOID lpData; //内容指针 } COPYDATASTRUCT;
2021-01-22
z13591466660的博客
01-22 1059
css居中显示的方法 01 定位法：position:absolute margin-top,和margin-left的值均为高和宽值的一半。 02 margin:auto法 这个也可以是定位法。 margin:auto是水平垂直都居中，如果仅仅设置水平居中，可设置为margin:auto 0;同理，如果仅仅设置垂直居中，可设置为margin:0 auto. 03 display:table-cell法 这个方法主要针对多行文字内容的垂直居中对齐。 04 transform:translate(x,y)法
2021-03-18-sdsu-online
03-20
木工车间模板 该存储库是The Carpentries（， 和的）模板，用于为研讨会创建网站。 请不要直接在GitHub上存储此存储库。相反，请按照以下使用GitHub的“模板”功能来复制此workshop-template存储库并为您的工作坊...
匿名上位机V7stm32f407标准库函数串口代码
02-04
匿名上位机V7stm32f407串口代码 使用正点原子工程模板 匿名上位机相关代码位于ANO_DT.h和ANO_DT.c中 在TIM3中断中发送数据
WebIDE-UISimpleTC-2021-03-18T07-19-53.696Z-github:为工具链创建
03-18
【标题】"WebIDE-UISimpleTC-2021-03-18T07-19-53.696Z-github:为工具链创建"揭示了一个项目，它涉及到Web集成开发环境（WebIDE）的用户界面（UISimpleTC）的创建，该创建活动发生于2021年3月18日的一个特定时间点，...
App4UITestToolint-tests-Empty-TC-Add-Tools-2021-03-18T05-02-12.227Z:为工具链创建
03-18
标题中的“App4UITestToolint-tests-Empty-TC-Add-Tools-2021-03-18T05-02-12.227Z”表明这是一个针对App4UITest工具的集成测试项目，具体场景为空测试用例（Empty TC）的添加工具流程，执行时间为2021年3月18日5时2...
构建智慧零售完整图景[2021-03-18]（16页）.pdf
05-21
【智慧零售】是一种零售行业的全新模式，它将数字化、新技术与创新商业模式相结合，彻底改变了传统零售业的格局。中国的零售行业正处于从传统模式向智慧零售转型的关键时期，线下零售受到冲击，线上流量增长放缓，各...
Tekton-Second-Github2021-03-24T11-35-00.490Z:为工具链创建
04-22
在"Tekton-Second-Github2021-03-24T11-35-00.490Z:为工具链创建"这个项目中，我们看到的是一个 Tekton 管道的示例，它展示了如何创建和运行一个简单的任务。这个任务的目的是演示如何将属性值传递给 Tekton 流水线...
ANO匿名飞控STM32代码解读（一）任务调度——Ano_Scheduler.c
芜湖
02-11 4312
我所学习的代码是匿名飞控使用STM32芯片ANO_PioneerPro-20190825的版本。 匿名飞控的整体代码是跑裸机的，任务调度是用STM32F4芯片中的系统时钟计时，做了一个任务调度系统，举个例子，大概就是有四个任务，每个任务分担不同，分别有姿态检测、电机控制等任务。任务一每1ms运行一次、任务二10ms运行一次、任务三1000ms运行一次。在while死循环中不停执行这些任务并且判断这...
ANO匿名飞控分析（1）— 遥控器解码
佚失的诗篇
07-16 8413
准备电赛，简单写一下匿名飞控的分析 基于TM4C主控的匿名拓空者飞控，介绍见匿名科创–匿名拓空者PRO—TI版全开源飞控使用入门—TM4C123 文章目录一、简介二、PWM信号模式1、介绍2、硬件连接三、PPM信号模式1、PPM介绍2、硬件连接3、代码分析（1）初始化部分（2）解码四、SBUS信号模式1、SBUS介绍2、硬件连接3、代码分析（1）初始化部分（2）解码*小结五、通道看门狗1、遥...
结果是这样的，没有根据id排：start_date end_date 0 2020-01-15 2020-04-27 1 2020-09-30 2020-10-10 2 2021-02-07 2021-02-22 3 2021-03-06 2021-03-24 4 2020-01-21 2020-03-03 .. ... ... 639 2021-03-09 2021-03-18 640 2021-03-24 2021-04-01 641 2020-01-12 2020-04-19 642 2021-02-09 2021-02-18 643 2020-01-18 2020-03-09
最新发布
06-03
如果你想根据企业id对结果进行排序，可以在输出结果之前加上一行代码： ```python result = result.sort_values(by=['id']) ``` 此代码将会根据id对结果进行排序，使得每个企业的结果排在一起。完整的代码如下： ```python mean = DataFrame.groupby(['id'])['amount'].mean() # 列出每个企业用电量低于均值时间超过一周的时间段，标记起始时间和结束时间，省略中间时间 filtered_data = DataFrame[DataFrame['amount'] < DataFrame['id'].map(mean)] filtered_data['date'] = pd.to_datetime(filtered_data['date']) filtered_data['diff'] = filtered_data.groupby('id')['date'].diff().dt.days filtered_data['period'] = (filtered_data['diff'] > 1).cumsum() # 找出连续时间段，并计算起始时间和结束时间 result = filtered_data.groupby(['id', 'period']).agg(start_date=('date', 'min'), end_date=('date', 'max')) result = result[result['end_date'] - result['start_date'] > pd.Timedelta(days=7)].reset_index(drop=True) # 根据id排序输出结果 result = result.sort_values(by=['id']) print(result) ``` 输出结果将会按照企业id进行排序。
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