1507. 旅行计划(迪杰斯特拉）

给定一张地图，包含 N 个城市，M 条高速公路。城市之间都能相互连通。
每条高速公路的长度和走该条公路的花费都是已知的，高速公路都是双向的。现在要从地图中的某个城市前往另一个城市。请你确定最短路径，当最短路径不唯一时，请你选取花费最小的路径（保证唯一）。

输入格式
第一行包含四个整数 N,M,S,D，分别表示城市数量，公路数量，起点城市编号，终点城市编号。城市编号从 0 到 N−1。接下来 M 行，每行包含四个整数 a,b,c,d，表示城市 a 和城市 b之间存在一条公路，长度为 c，花费为 d。

输出格式
共一行，首先输出从起点城市到终点城市的最短路径（花费最少的）经过的所有城市，然后输出最短路径的距离以及最小的花费。

数据范围
1≤N≤500,
1≤M≤600,
1≤c,d≤500

输入样例：
4 5 0 3
0 1 1 20
1 3 2 30
0 3 4 10
0 2 2 20
2 3 1 20

输出样例：
0 2 3 3 40

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=510;
int d[N][N],c[N][N],dist[N],cost[N],pre[N],path[N];
int n,m,S,T;
bool st[N];
void dijstl()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    memset(cost,0x3f,sizeof cost);
    dist[S]=0,cost[S]=0;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        int t=-1;
        for(int j=0;j<n;j++)
            if(!st[j]&&(t==-1||dist[t]>dist[j]))
                t=j;
        st[t]=true;
        for(int j=0;j<n;j++)
        {
            if(dist[j]>dist[t]+d[t][j])
            {
                dist[j]=dist[t]+d[t][j];
                cost[j]=cost[t]+c[t][j];
                pre[j]=t;
            }
            else if(dist[j]==dist[t]+d[t][j]&&cost[j]>cost[t]+c[t][j])
            {
                cost[j]=cost[t]+c[t][j];
                pre[j]=t;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    cin>>n>>m>>S>>T;
    memset(d,0x3f,sizeof d);
    memset(c,0x3f,sizeof c);
    while(m--)
    {
        int a,b,x,y;
        cin>>a>>b>>x>>y;
        d[a][b]=d[b][a]=min(d[a][b],x);
        c[a][b]=c[b][a]=min(c[a][b],y);
    }
    dijstl();
    int cnt=0;
    for(int i=T;i!=S;i=pre[i]) path[cnt++]=i;
    cout<<S<<" ";
    for(int i=cnt-1;i>=0;i--) cout<<path[i]<<" ";
    cout<<dist[T]<<" "<<cost[T];
    return 0;
}