用Cmake编译程序时，链接到FFmpeg库

用Cmake编译程序时，链接到FFmpeg库

一、前言

可喜可贺，折腾了一晚上终于把这个勾八链接成功了，已经要吐了。看到下面控制台的输出，吾心甚慰呀😭

[100%] Linking CXX executable rknn_yolov5_demo
[100%] Built target rknn_yolov5_demo
[100%] Built target rknn_yolov5_demo
Install the project...

下面总结一下，我之前链接失败的几点原因：

1. 忽略了系统架构之间的差别

   Cmake工具运行的环境是Ubuntu18.04操作系统，系统架构为X86_64；而我的目标环境是嵌入式操作系统，该系统安装在RKNN 1808（瑞芯微）开发板上，系统架构为aarch（ARM 64）；

   这导致链接时出现了千奇百怪的错误，几度差点心态崩溃
   

2. 盲目拷贝文件，没考虑各种依赖问题

   上面第一点屡试不爽后，我转移了目标，让甲方开发人员在RKNN开发板上先安装了FFmpeg工具，然后我直接将板子上的共享库so文件和头文件拷贝了过来。

   继续尝试链接，依然失败，而且此次的问题比上次更多了，疯狂查阅资料发现是我只拷贝了文件却忽略了这些文件的依赖，因此惨败。

   直到第3次，我尝试自己对FFmpeg进行交叉编译【见另外一篇文章：ubuntu下交叉编译ffmpeg到目标架构为aarch架构的系统-CSDN博客】，最终才得以链接成功，不过嘛我好像跑题了嘿嘿，我是要介绍怎么链接FFmpeg而不是怎么正确地搞到FFmpeg相关东西。

二、包含头文件和链接共享库

1. 找到共享库的路径和头文件所在路径（小声说：其实如果你是自己编译的ffmpeg，你应该知道在哪）

    find / -name "libav*
   

   运行命令后，操作系统会在整个文件系统中查找这个东西，然后返回位置，比如我的返回：

   /home/fy/LIBS/ffmpeg5.0.1_linux_arm64/lib/libavfilter.so
   /home/fy/LIBS/ffmpeg5.0.1_linux_arm64/lib/libavcodec.so
   /home/fy/LIBS/ffmpeg5.0.1_linux_arm64/lib/libavdevice.so
   /home/fy/LIBS/ffmpeg5.0.1_linux_arm64/lib/libavutil.so
   /home/fy/LIBS/ffmpeg5.0.1_linux_arm64/lib/libavformat.so
   

   注意，返回的可能有多个不同路径的结果，此时你就需要甄别，哪些是当前系统的，哪些是用在目标系统的

   然后，就可以打开【/home/fy/LIBS/ffmpeg5.0.1_linux_arm64】这个文件夹，头文件和共享库都在这个文件夹的子文件夹下，瞅瞅我的：

   (base) root@110kmg49ac7fk-0:/home/fy/LIBS/ffmpeg5.0.1_linux_arm64# ls
   bin  include  lib  share
   

   上面列出了4个文件夹，其中【include】是头文件的目录，【lib】是共享库文件的目录

2. 包含头文件

   打开你用于编译C++程序的CMakeLists文件，在任何位置，当然，一般写在中下部，写下面的语句，设置头文件的目录：

   set(FFMPEG_INCLUDE_DIRS 
       /home/fy/LIBS/ffmpeg5.0.1_linux_arm64/include
   )
   include_directories(${FFMPEG_INCLUDE_DIRS})
   

   • 【set】该关键字在Cmake工具里用于设置一个变量
   • 【FFMPEG_INCLUDE_DIRS】该字符串为变量的名字
   • 【/home/fy/LIBS/ffmpeg5.0.1_linux_arm64/include】该串为头文件的目录，现在这个是我的，你应该修改为你的
   • 【include_directories】该关键字用于包含一个目录
   • 【${FFMPEG_INCLUDE_DIRS}】这个表示我们的头文件目录了，里面的变量介绍过了，【${}】用来引用一个变量

   因为【include_directories】的参数就是一个路径，而我们的变量【FFMPEG_INCLUDE_DIRS】就是给我们的路径起了个别名而已，因此上面的语句还可以简化为

   include_di