Adams学习—文件导入、布尔操作、修改材料与汉化教程

Adams学习—文件导入、布尔操作、修改材料与汉化教程

注意事项:

1、Adams的保存路径一定全是英文,否则会出错

2、快捷键只在英文下生效,记得shift切换输入法

3、驱动力只能添加在已有的运动副上

4、三个物体共轴在一起,自行建立一个坐标系进行定位

快捷键:

旋转:R

平移:T

缩放:Z,鼠标按住左键上下拖动缩放

cm代表物体的质心

文件导入

以SW为例,保存类型旋转x_t文件
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需要将该文件复制到全英文的路径中,否则会报错

然后再文件菜单中选择导入

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之后,双击该空白区域
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注意:模型名称的命名**不要加入“-”等特殊符号

之后,在视图菜单点击刷新可以出现机构

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之后可以添加运动副、驱动力等

注意:驱动力必须添加在已有的运动副上
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然后就可以进行机构运动仿真

复杂装配体

对于复杂装配体,首先需要简化模型,将不必要的零件比如螺栓等去除
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然后要定义各个零件的属性

运动副图标放大缩小

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可以从设置-图标进行修改
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在绿框中修改图标大小
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修改材料

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双击零件即可出现修改物体的提示框,之后选择定义质量方式为“几何形状和材料类型”
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之后右击材料类型后面的空白区域,选择材料—推测—选择推荐的材料

具体材料有:
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同时也可以自己设置自己所用材料的属性,定义质量方式改为“用户输入即可”
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错误处理:
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出现这种错误是因为在导入的时候,物体的名称含有非法字符(汉语)

修正:

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选择重命名

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改掉引号里面的非法字符

错误2:

错误: 拉伸体、回转体、或者壳体的参考标记点必须属于同一个拉伸体、回转体、或者壳体部件。

可以尝试把这个零件复制,然后删除原始的零件

布尔操作

如果想让两个物体一起运动,可以添加固定副,或者利用布尔操作将两个实体合并,如果要将两个实体合并,可以使用布尔操作,前提是两个实体质量一致
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利用布尔操作进行合并

汉化教程

首先关闭Adams

在设置中选择系统
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在关于中找到高级系统设置
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单击环境变量
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新建一个变量名为:ADAMS_GUI_LOCALE,变量值为:Chinese的系统变量
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### AdamsSimulink联合仿真配置参数教程 #### 一、安装准备 为了使AdamsSimulink能够顺利进行联合仿真,需先确认已正确安装所需软件并完成环境变量的配置。这一步骤确保了不同平台间的数据交互无障碍[^2]。 #### 二、建立连接接口 在Adams环境中创建用于传递控制信号或物理量至Simulink端口的对象;同样,在Simulink里构建接收来自Adams数据输入节点。此过程涉及到定义双方通信协议及格式化处理方式[^1]。 #### 三、设定同步机制 通过调整时间步长等关键属性来匹配两个系统的运行节奏,保证两者之间稳定协调工作。具体来说就是在Adams中指定求解器选项下的积分方法及其精度要求,并告知Simulink相应的采样频率以便于二者保持一致的时间推进速率[^3]。 #### 四、初始化状态交换 当启动联合仿真前,应预先规划好初始条件向对方传输的方式。比如车辆动力模拟场景下可能涉及速度、位置等多个维度的信息共享给控制系统作为决策依据之一。 #### 五、调试优化环节 初次尝试可能会遇到各种意想不到的问题,因此建议逐步增加复杂度来进行测试验证直至达到预期效果为止。期间可以利用可视化工具观察中间结果变化趋势从而辅助定位错误根源所在之处。 ```matlab % MATLAB代码片段展示如何读取Adams输出文件Simulink对接 data = dlmread('adams_output.txt'); % 假设这是由Adams产生的纯文本形式的结果集 simOut = sim('YourModelName', 'StopTime', num2str(size(data, 1)/freq), ... 'OutputOption', 'ReturnWorkspaceOutputs'); ```
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