STM32学习——TIM（Timer）定时器（1）

最新推荐文章于 2025-03-22 18:17:37 发布
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分类专栏： STM32学习笔记 文章标签： stm32 学习 嵌入式硬件 c语言 windows
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_46403759/article/details/145653928
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简介

定时器也是计数器，可以对输入的时钟进行计数，在计数值达到设定值时触发中断

16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时

不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

定时器类型

类型编号总线功能
高级定时器TIM1、TIM8APB2有通用定时器的全部功能，并且额外有重复定时器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能
通用定时器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5APB1用于基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能
基本定时器TIM6、TIM7APB1定时中断、主模式触发ADC的功能

STM32F103C8T6的定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4（一个高级，三个通用）

基本定时器

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名词：

UI：更新中断，更新中断之后通往NVIC，再配置好NVIC的定时器通道，定时器的更新中断就可以得到CPU的响应

U：更新事件，不会触发中断，但是可以触发内部其他电路的工作

计数时间到，就会触发更新中断和更新事件

主从触发DAC模式

可以让内部的硬件再不受程序控制下实现自动运行，可以减轻CPU的负担

用途:在使用DAC的时候，可能要用DAC输出一段波形，就需要每隔一段时间来触发一次ADC，让它输出下一个电压点，使用主模式，可以把定时器的更新事件映射到出发输出TRGO的位置，这样，定时器的更新就不需要用中断来触发DAC转换了

通用定时器

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总结：外部时钟模式1的输入可以是ETR引脚、其他定时器、CH1引脚的边沿、CH1引脚和CH2引脚
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定时器中断基本图

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定时中断和内外时钟源选择

涉及的结构：时基单元、RCC内部时钟、ETR外部时钟、内部时钟模式、外部时钟模式2

时序图
预分频器时序

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计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

计数器时序图

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记到0036发生溢出，再来一个上升沿，计数器清零

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1) = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

用72MHz/ (PSC + 1) / (ARR + 1)就能得到溢出频率，如果想算溢出事件，只需要取倒数

1.1 定时器基本定时功能

实现功能：定时中断和内外时钟源选择

定一个时间，然后让定时器每隔这个时间产生一次中断，来实现每隔一定时间就实现特定程序的目的

步骤：

第一步：RCC开启时钟，打开时钟后，定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟就会同时打开

第二步：选择时基单元的时钟源，对于定时中断，选择内部时钟源

第三步：配置时基单元，包括预分频器、自动重装器、计数模式等

第四步：配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC

第五步：配置NVIC，再NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级

第六步：运行控制，使能计数器，否则不会运行

当定时器使能后，计数器就会开始计数，当计数器更新时，触发中断，最后再写一个定时器的中断函数，这样中断函数每隔一段事件就会中断一次

相关定时器库函数

void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);

恢复缺省配置

时基单元选择

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

时基单元初始化，用来配置时基单元，第一个参数TIMx选择某个定时器，第二个结构体TIM_TimeBaseInitStruct，包含配置时基单元的一些参数

void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

可以把结构体变量赋一个默认值

运行控制

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

用来使能计数器（对应运行控制），两个参数，第一个TIMx选择寄存器，第二个参数选择状态，使能还是失能

中断输出控制

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

用来使能中断输出信号，对应中断输出控制（第四步），第一个参数TIMx选择定时器，第二个参数TIM_IT选择要配置哪个中断输出，第三个参数新的状态

时钟源选择：对应时基单元的时钟选择部分的函数，可以选择RCC内部时钟、ETR外部时钟，ITRx其他定时器、TIX捕获通道（第二步）

void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);

选择内部时钟

void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);

选择ITRX其他定时器的时钟，第一个参数选择要配置的定时器，第二个参数选择要接入哪个其他定时器

void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);

选择TIx捕获通道的时钟，第一个参数TIMx选择定时器，第二个参数TIM_TIxExternalCLKSource选择TIx具体的某个引脚，剩下两个参数分别是输入的极性和滤波器

void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
uint16_t ExtTRGFilter);

选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟，第二个参数TIM_ExtTRGPrescaler为外部触发预分频器，可以对ETR的外部时钟再提前做一个分频

void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler,
uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);

选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟，第二个参数是外部触发预分频器，第三个参数是外部触发的极性，第四个参数是外部触发滤波器

void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
uint16_t ExtTRGFilter);

单独用来配置ETR引脚的预分频器、极性和滤波器等参数

其他函数

void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);

用来单独写预分频值的， Prescaler参数就是要写入的预分频值,TIM_PSCReloadMode参数就是要写入的模式，可以选择是听从安排，在更新事件后生效，或者是在写入后，手动产生一个更新事件，让这个值立刻生效

void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);

用来改变计数器的计数模式，参数TIM_CounterMode用来选择新的计数器模式

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

自动重装器预装功能配置

void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);

给计数器写入一个值，可以手动给一个计数值

void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);

给自动重装器写入一个值

uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);

可以查看当前计数器记到哪里了，返回值是当前计数器的值

uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);

获取当前预分频器的值

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

用来获取标志位和清除标志位

注：

如果想跨文件使用变量：

（1）可以在使用变量的那个文件上面，用extern声明一下要用的变量，比如在Timer.c文件上面写上extern uint16_t Num;这样就可以在Timer.c文件中使用主函数的Num变量

（2）直接把中断函数复制到主函数后面，就不需要extern函数

配置代码示例

以下文件均为Timer.c文件

内部时钟配置

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
//初始化TIM2，通用定时器，定时中断的初始化函数
void Timer_Init(void)
{
	//第一步：开启时钟
	//RCC_APB1Periph_TIM2表示RCC_APB1外设TIM2
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	//第二步：选择时基单元的时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	//第三步：配置时基单元
	//结构体类型名 结构体变量名
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	//Specifies the clock division.指定时钟分频，随便配一个就可以
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	//ARR自动重装器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10000-1;
	//PSC预分频器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7200-1;
	//重复计数器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	//1s时间：定时1s也就是定时频率为1Hz,预分频是对72M进行7200分频，得到10K的计数频率
	//在10K的频率下，记10000个数字就是1s的时间
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	//第四步：使能更新中断
	//手动清除更新中断标志位，避免按下复位键刚初始化完就立刻进中断
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	//第五步：配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//第六步：启动定时器
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

//当定时器产生更新中断时，下面的函数自动被执行
//void TIM2_IRQHandler(void)
//{
//	//检查中断标志位
//	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
//	{
//		
//		//清除标志位
//		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
//	}
//}

外部时钟配置

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
//初始化TIM2，通用定时器，定时中断的初始化函数
void Timer_Init(void)
{
	//第一步：开启时钟
	//RCC_APB1Periph_TIM2表示RCC_APB1外设TIM2
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	//第二步：选择时基单元的时钟
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00);
	//第三步：配置时基单元
	//结构体类型名 结构体变量名
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	//Specifies the clock division.指定时钟分频，随便配一个就可以
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	//ARR自动重装器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10-1;
	//PSC预分频器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=1-1;
	//重复计数器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
	//1s时间：定时1s也就是定时频率为1Hz,预分频是对72M进行7200分频，得到10K的计数频率
	//在10K的频率下，记10000个数字就是1s的时间
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	//第四步：使能更新中断
	//手动清除更新中断标志位，避免按下复位键刚初始化完就立刻进中断
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	//第五步：配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//第六步：启动定时器
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);
}

//当定时器产生更新中断时，下面的函数自动被执行
//void TIM2_IRQHandler(void)
//{
//	//检查中断标志位
//	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
//	{
//		
//		//清除标志位
//		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
//	}
//}
STM32单片机快速入门——TIM定时器篇
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01-18 1092
定时器定时中断是定时器计数器达到设定值（如ARR寄存器中的值）时，自动产生的中断信号，触发中断服务程序来执行预定的操作。它通常用于实现周期性或定时的任务。这个功能相信大家都会使用。要注意的是定时器的频率计算公式为：f=原始时钟频率/（PSC+1）/（ARR+1）输入捕获（IC）输入捕获是定时器的一种功能，用于捕捉外部信号的到达时刻，并将其对应的定时器计数值CNT锁存到捕获寄存器CCR中，以便后续处理或测量信号的频率、脉冲宽度等特性。
stm32学习总结：定时器（1）基本定时器
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本文是TIM模块的第一部分，围绕基本定时器进行介绍，介绍了该单元的时钟源、工作原理及相关寄存器，并结合例程分析了基本定时器的使用方法。
【STM32】定时器1：定时中断与外部时钟的使用方法
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（基于江科大STM32教程）
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STM32的TIM定时器是一种功能强大的外设模块，通过（包含预分频器、计数器和自动重载寄存器）实现精准定时和计数功能。（CK_INT）或经分频后驱动，当达到（ARR）设定的值时触发更新事件，可产生或，并自动重置计数器重新开始计数。分为（TIM2-5）和支持PWM生成、死区控制、刹车保护等复杂功能；支持输入捕获、输出比较及编码器接口；仅提供基础定时中断。
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STM32的TIM（定时器）是一种非常常用的外设，用于实现各种定时和计数功能。它是基于时钟信号进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断，执行相应的操作。
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中断函数需要在startup里找，函数名是固定的，例如TIM2_IRQHandler，中断来了会自动调中断函数，函数里只需要查询和清除标志位。中断信号会在状态寄存器里置一个中断标志位，这个标志位会通过中断输出控制到NVIC申请中断，（向上的箭头都是要申请中断），中断输出控制使用。滤波器工作方式为在一个固定的频率f下进行采样（f越小，采样时间越长），如果连续采取N个点都为相同电平，则代表输入信号稳定。的功能），并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能。
STM32之四：TIM定时器（1-基本定时器）
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06-30 1439
而在图152中，ARPE=1，在计数器还未达到0x36时，将ARR的修改为0x36，但是在计数器=0x36时却为产生更新，在计数器达到上次ARR的值0xF5产生更新事件之后，ARR的值（影子寄存器）才更新为0x36。“如果APB1预分频系数=1，则频率不变，否则频率*2”，我们知道，由于APB1最大频率为36MHz，SYSCLK时钟为72MHz，所以，APB1预分频器的系数=2，因此此处频率*2，即，至TIMxCLK的时钟为72MHz。即关闭影子寄存器，预装载寄存器的内容直接传送到影子寄存器。
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看了几篇博客之后，对这个定时器也有了一些认识，其实和51差不多，就是配置定时器的时候多了几个步骤而已。 其中很好的一片是：http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6ud.html STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前...
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一、STM32三种定时器区别 STM32F10X系列总共最多有8个定时器，分别是2个高级定时器，4个通用定时器，2个基本定时器。如下图是这三类定时器的区别。 定时器类别 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 特殊应用场景 高级定时器（TIM1,TIM8） 16 向上，向下，向上/下 可以 4 有 带死区控制盒紧急刹车，可用于PWM电机控制 通用定时器（TIM2~TIM5） 16 向上，向下，
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04-13 4807
定时器可以对输入的脉冲进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断，同时也可以进行计时时基单元：16位预分频器PSC、16位计数器CNT、16位自动重装载寄存器ARR，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时1.1 定时器类型STM32芯片最多包含8个定时/计数器，其中STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2TIM3TIM4基本定时器：集成了1个16位自动加载递增计数器、1个16位预分频器、1个16位自动重装载寄存器。可以作为定时器提供时间基准，特别的，
STM32TIM定时器（1）
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02-04 846
简介STM32的时钟，主要连接通用定时器的用法，了解定时器中断的原理，以及如何基础的利用定时器中断注意定时器的编号以及所在总线// 时钟初始化（时钟分频、计数模式、重载值、分频值、重复计数器值）// 启动定时器// 设置外部定时器模式2// 使中断更新到NVIC// 获取定时器计数器的值// 获取定时中断标志位// 清除标志位// 获取定时中断标志位（适用于中断函数内）// 清除标志位（适用于中断函数内）
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定时器的基本概念
STM32的定时器1 概述
Code for Coffee
01-28 5658
目录 定时器的分类 定时器的区别 通用定时器TIM2~TIM5的特点 计数器模式 向上计数 向下计数 中央对齐模式 定时器的框图 定时器的时钟来源 时基单元 输入捕获 输出比较 STM32F10系列总共最多有8个定时器 定时器的分类 16 bit General Purpose Timer 16 bit Advanced Control Timer 16 bit Basic 定时器的区别 定时器的种类 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通
STM32——TIMER（定时器）篇
weixin_52706451的博客
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使用纯软件（CPU死等）的方式实现定时（延时）功能缺点：1. 延时不准确 2. CPU死等。主要特性：16位递增计数器（计数值：0~65535）16位预分频器（分频系数：1~65536）可用于触发DAC在更新事件（计数器溢出）时，会产生中断/DMA请求主要特性：16位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0~65535）16位预分频器（分频系数：1~65536）可用于触发DAC、ADC在更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较时，会产生中断/DMA请求。
stm32f334高级定时器TIM1
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11-02 2014
高级控制计时器（TIM1）由一个由可编程的预调节器驱动的16位自动重载计数器组成。它的功能包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或产生输出波形（输出比较、PWM、带有死时插入的互补PWM）。脉冲长度和波形周期可以使用RCC时钟控制器预调器将脉冲长度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。高级控制（TIM1）和通用（TIMy）计时器是完全独立的，并且不共享任何资源。疑问（待查证普通TIMy之间的关联）
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**高级定时器主要学习它的输入捕获和输出比较的功能** 1、高级定时器与基本定时器的区别 在基本定时器的基础上增加了 外部引脚：可以实现输入捕获和输出比较 可编程死区互补输出 重复计数器 带刹车断路2、高级定时器的功能框图 由功能框图可以看出，高级定时器部分可以分为： 时钟源，控制器，时基单元，输入捕获，输出比较，断路功能(1): 时钟源 高级定时器有四个时钟源可选： 内部时钟源：
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