拓展九之嵌入式多线程

一、线程编程
1、基本编程
（1）函数说明
1） pthread_create()：创建线程
2）pthread_exit()：线程退出
3）pthread_join()：将当前线程挂起并等待线程结束，线程结束时资源被收回
4）pthread_cancel()：用于同一进程内一个线程要终止另一个线程，被终止的线程要调用以下两个函数
5）pthread_setcancel()：设置线程是否可以被其他线程调用pthread_cancel函数取消/终止
6）pthread_setcanceltype()：设置当前线程的“可取消类型”，并且将先前的类型返回到oldtype引用中
（2）函数格式
1）pthread_create()函数
a、头文件：#include <pthread.h>
b、函数原型：int pthread_create((pthread_t *thread,pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine)),void *arg)
c、参数：
thread：线程标识符
attr：线程属性设置，通常取为NULL
start_routine：线程函数的起始地址，是一个以指向void的指针作为参数和返回值的函数指针
arg：传递给start_routine的参数
d、返回值：
成功：0
出错：返回错误码
2）pthread_exit()函数
a、头文件ÿ