课堂笔记九之嵌入式C多线程开发

一、信号

1、信号是一种向进程发送通知，告诉其某件事情发生了的一种简单通信机制
2、信号的产生
（1）另一个进程发送信号
（2）内核发送信号底层硬件发送信号
（3）底层硬件发送信号
3、信号列表
（1）常用信号


4、信号发送
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);
kill命令就是调用这个函数来实现。
#include <signal.h>
int raise(int sig);
功能：
1）kill：向PID所指向的进程发送指定的信号。
2）raise：向当前进程发送指定信号。
返回值：
1）kill：成功返回0，失败返回-1，errno被设置。
2）rasie：成功返回0，失败返回非0。
（1）int kill(pid_t pid,int sig);
（2）int raise(int sig);
（3）unsigned int alarm(unsigned int seconds);
（4）void abort();



5、进程挂起pause
pause：只要一直处于休眠状态，表示pause函数一直是调用成功的。
当被信号唤醒后会返回-1，表示失败了，errno的错误号被设置EINTR（表示函数被信号中断）6、信号处理方式
（1）忽略：收到信号等于没收到；
（2）执行用户需要执行的动作（捕获）：收到信号，不做默认处理，做想要的处理；
（3）默认处理：信号自生作用（终止）。
7、信号处理API
（1）sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
参数：
1）signum：信号编号。
2）handler：信号处理方式。
sighandler_t是被typedef后的类型，原类型 void (*)(int)，这是一个函数指针类型。






sighandler_t handler也有直接写成void (*handler)(int)；
sighandler_t signal(int signum, void (*handler)(int));

a. 忽略：SIG_IGN



b.默认：SIG_DFL
c.捕获：填写类型为void (*)(int)的捕获函数的地址，当信号发生时，会自动调用捕获函数来进行相应的处理。
当然这个捕获函数需要我们自己来实现，捕获函数的int参数，用于接收信号编号。捕获函数也被称为信号处理函数。
返回值:
成功：返