嵌入式基础：多线程编程

注：本文是听韦东山老师课程后的个人笔记，详细内容可以看韦东山老师的课程网站，这个部分课程是免费的。

一、多线程编程的意义

嵌入式系统中会出现很多不同的但需要实时检测的功能，
例如：播放器，既要按键扫描，又要播放音乐。

如果使用多进程，即两个main函数，相互交互，效率低，进程资源不共享，切换慢，但资源封闭，安全性高。

使用多线程解决这个问题，就会很合适，效率高

（资源分配以进程为单位，调度以线程为单位）

二、多线程编程需要的函数

1、创造线程的函数

#include <pthread.h>

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                   void *(*start_routine) (void *), void *arg);
                   
Compile and link with -pthread.

2、同步操作

初始化
#include <semaphore.h>
int sem_init(sem_t *sem,int pshared,unsigned int value);

等待/释放：
#include <pthread.h>
int sem_wait(sem_t *sem);
int sem_post(sem_t *sem);

3、互斥访问

如果在线程1访问公共变量是，线程2把变量改变，那么就会数据出错，因此需要互斥锁。

需要以下函数：

static pthread_mutex_t g_tMutex  = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

pthread_mutex_lock(&g_tMutex);

pthread_mutex_unlock(&g_tMutex);

可能问题：因为fgets一直再度stdin的操作，导致互斥锁一直被一个线程占用。其他线程如果有互斥锁则无法调用

pthread_mutex_lock(&g_tMutex);	
fgets(g_buf,1000,stdin);
pthread_mutex_unlock(&g_tMutex);

改进方法：

fgets(g_buf,1000,stdin);
pthread_mutex_lock(&g_tMutex);	
memcpy(g_buf,buf,1000);
pthread_mutex_unlock(&g_tMutex);

4、条件变量（与互斥量同时使用）

需要以下函数

static pthread_cond_t  g_tConVar = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
static pthread_mutex_t g_tMutex  = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;


 线程A: 等待条件成立，
 条件变量会先获得互斥量，如果满足条件执行后面代码，不成立，释放互斥量。
pthread_mutex_lock(&g_tMutex);
pthread_cond_wait(&g_tConVar, &g_tMutex);	
 /* 操作临界资源 */
pthread_mutex_unlock(&g_tMutex);

线程B: 唤醒等待g_tConVar的线程
条件成立的唤醒函数，一般存在另一个线程中
pthread_cond_signal(&g_tConVar);

5、其他基本操作

• 如果后台运行，要加&字符

./pthread &

• 查看进程 ps， 查看线程 ps -T

ps
ps -T

• 查看线程具体参数（进程同理）

cd /proc/线程号
cd /proc/线程号/task

• top命令，查看不同进程的资源占用情况（类似win里面的任务管理器中的资源占用窗口）

三、debug记录

1

undefined reference to `pthread_create'
collect2: error: ld returned 1 exit status

要加入线程的连接库

gcc -o pthread pthread.c -lpthread

2
pthread_create成功创建的返回值是0，所以做判断的时候要认真读取man手册。