[Android] Android启动流程

1.启动电源以及系统启动

当电源被启动时，引导芯片载入了预定义的引导程序（固化在ROM中），并将引导程序BootLoader加载到RAM中开始执行。

2.引导程序BootLoader

BootLoader是一个小程序，其主要作用是初始化基本的硬件设备，准备内核运行环境。 或者引导进入recovery模式

aml平台解析misc分区启动recovery逻辑

3.Linux内核启动

Android的boot.img 一般打包了kernel镜像和根文件系统ramdisk。 内核会加载启动各个驱动，装载根文件系统，并启动init进程。boot.img包含kernel 和ramdisk。

ramdisk文件结构，或者可以直接查看设备根目录

4.init进程启动

init进程是系统启动时的第一个用户空间进程。有一些重要工作:

创建和挂载启动所需的文件目录：
在系统启动过程中，init进程首先会创建和挂载所需的文件目录，这些目录包括根目录、/proc、/sys等，以确保系统能够正常运行和提供所需的资源和环境。

初始化和启动属性服务：
Android系统中的属性服务用于存储系统的属性信息，这些信息可以用于配置系统的行为和特性。init进程在启动时会初始化并启动属性服务，这确保了系统能够根据需要正确配置自身，并提供正确的服务。

解析init.rc配置文件并启动Zygote进程：
init进程会解析init.rc配置文件，该文件描述了系统在启动时需要进行的各种操作，包括启动系统服务、挂载文件系统等。其中，init.rc文件中的一项重要任务是启动Zygote进程。Zygote进程是Android系统中的一个重要进程，是所有应用程序的起点，任何新应用程序的进程都是由Zygote进程来孵化和启动的。

遍历解析rc

通过触发器启动各个阶段服务进程

zygote服务配置启动

启动其它守护进程: adb， vold， ServiceManager等

5.Zygote进程启动

Zygote进程是Android系统的关键进程，负责fork出应用进程，是所有应用进程的父进程。Zygote初始化时，会创建java虚拟机(dalvik/art)并为其注册JNI方法，预装载系统的资源文件和java类。所有fork出来的进程将继承和共享这些预加载资源。创建服务器端Socket以便接收请求，并启动SystemServer进程。

创建java虚拟机

注册jni方法

创建服务端socket

预加载资源

启动SystemServer进程

6.SystemServer进程启动

SystemServer是Zygote fork出来的第一个进程，负责启动并管理系统的各项核心binder服务。包括但不限于包管理器（PackageManagerService）、窗口管理器（WindowManagerService）、通知管理器（NotificationManagerService）、ActivityManagerService 等。

7.Launcher启动

SystemServer 加载完所有java服务后，最后会调用ActivityManagerService 的SystemReady()，发出 Intent “android.intent.category.HOME”，响应这个Intent的apk会运行起来，一般是默认的Launcher应用响应。