例程讲解-10-blob_detection颜色识别（单）

函数介绍：

find_blobs函数:

image.find_blobs(thresholds[, invert=False[, roi[, x_stride=2[, y_stride=1[, area_threshold=10[, pixels_threshold=10[, merge=False[, margin=0[, threshold_cb=None[, merge_cb=None]]]]]]]]]])

查找图像中所有色块，并返回一个包括每个色块的色块对象的列表。请观察 image.blob 对象以获取更多信息。


thresholds 必须是元组列表。 [(lo, hi), (lo, hi), ..., (lo, hi)] 定义你想追踪的颜色范围。 对于灰度图像，每个元组需要包含两个值 - 最小灰度值和最大灰度值。 仅考虑落在这些阈值之间的像素区域。 对于RGB565图像，每个元组需要有六个值(l_lo，l_hi，a_lo，a_hi，b_lo，b_hi) - 分别是LAB L，A和B通道的最小值和最大值。 为方便使用，此功能将自动修复交换的最小值和最大值。 此外，如果元组大于六个值，则忽略其余值。相反，如果元组太短，则假定其余阈值处于最大范围。


1. 获取所跟踪对象的阈值，只需在IDE帧缓冲区中选择（单击并拖动）跟踪对象。 直方图会相应地更新到所在区域。然后只需写下颜色分布在每个直方图通道中起始与下降位置。 这些将是 thresholds 的低值和高值。 由于上下四分位数据相差微小，故手动确定阈值为佳。

2. 您还可以通过进入OpenMV IDE中的 工具 -