【嵌入式04】Linux GCC编译过程详解及ELF文件介绍

最新推荐文章于 2024-04-26 16:31:32 发布

噗噗的罐子

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文章标签： linux c语言 gcc/gdb编译调试

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_46467126/article/details/120625400

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本文主要介绍GCC编译过程中的常用命令及工具，简要介绍了ELF文件格式。

一、什么是GCC？
二、Hello World小入门
三、多个程序文件的编译
四、检错
五、库文件连接
六、分析ELF文件
- 1、ELF文件的段
- 2、反汇编ELF
七、GCC的战友们
- Binutils
- C运行库
八、总结

一、什么是GCC？

GCC 的意思是 GNU C Compiler 。

经过了多年的发展，GCC 支持 C语言、 Ada 语言、C++ 语言、Java 语言、Objective C 语言、Pascal 语言、COBOL语言，以及支持函数式编程和逻辑编程的 Mercury 语言，等等。

而 GCC 也不再单只是 GNU C 语言编译器的意思了，而是变成了 GNU Compiler Collection 也即是 GNU 编译器套件的意思了，虽然缩写一样，但功能上区别很大。
另一方面，说到 GCC 对于操作系统平台及硬件平台支持，概括起来就是一句话：无所不在。

二、Hello World小入门

1、代码编写

创建一个目录存放本次练习的文件。

mkdir test4
cd test4

创建.c文件并编写代码。
vim test.c进入编辑界面
示例程序如下
test.c

#include<stdio.h>
int main(void)
{
	printf("Hello World!\n");
	return 0;
}

对这个程序进行一步到位的编译指令：
gcc test.c -o test

而实质上，上述编译过程分为四个阶段进行，即预处理（预编译Preprocessing）、编译Compilation、汇编Assembly和连接Linking。
在这里插入图片描述

2、编译过程

过程	代码
预处理	gcc -E test.c -o test.i 或gcc -E test.c
编译为汇编代码	gcc -S test.i -o test.s
汇编	gcc -c test.s -o test.o
连接	gcc test.o -o test

2.1 预处理

预处理的过程主要包括以下过程：
(1) 将所有的#define 删除，并且展开所有的宏定义，并且处理所有的条件预编译指令，比如#if #ifdef #elif #else #endif 等。
(2) 处理#include 预编译指令，将被包含的文件插入到该预编译指令的位置。
(3) 删除所有注释“//”和“/* */”。
(4) 添加行号和文件标识，以便编译时产生调试用的行号及编译错误警告行号。
(5) 保留所有的#pragma 编译器指令，后续编译过程需要使用它们。

输出test.i文件中存放着test.c经预处理之后的代码，后面的指令直接在命令行窗口输出预处理后的代码。
gcc的-E选项，可以让编译器在预处理后停止，并输出预处理结果。

本例中，预处理结果将stdio.h文件的内容插入到test.c中。

2.2 编译

预处理之后，可直接对生成的 test.i 文件编译，生成汇编代码。

编译过程就是对预处理完的文件进行一系列的词法分析，语法分析，语义分析及优化后生成相应的汇编代码。

gcc 的-S 选项，表示在程序编译期间，在生成汇编代码后，停止，-o 输出汇编代码文件。

2.3 汇编

对于上一步生成的汇编代码文件 test.s，gas汇编器负责将其编译为目标文件。

汇编过程调用对汇编代码进行处理，生成处理器能识别的指令，保存在后缀为.o的目标文件中。由于每一个汇编语句几乎都对应一条处理器指令，因此，汇编相对于编译过程比较简单，通过调用 Binutils 中的汇编器 as 根据汇编指令和处理器指令的对照表一一翻译即可。

当程序由多个源代码文件构成时，每个文件都要先完成汇编工作，生成.o 目标文件后，才能进入下一步的链接工作。
注意：目标文件已经是最终程序的某一部分了，但是在链接之前还不能执行。

2.4 连接

gcc 连接器是 gas 提供的，负责将程序的目标文件与所需的所有附加的目标文件连接起来，最终生成可执行文件。

链接也分为静态链接和动态链接，其要点如下：
(1) 静态链接是指在编译阶段直接把静态库加入到可执行文件中去，这样可执行文件会比较大。链接器将函数的代码从其所在地（不同的目标文件或静态链接库中）拷贝到最终的可执行程序中。
为创建可执行文件，链接器必须要完成的主要任务是：符号解析（把目标文件中符号的定义和引用联系起来）和重定位（把符号定义和内存地址对应起来然后修改所有对符号的引用）。
(2) 动态链接则是指链接阶段仅仅只加入一些描述信息，而程序执行时再从系统中把相应动态库加载到内存中去。

在 Linux 系统中，gcc 编译链接时的动态库搜索路径的顺序通常为:首先从 gcc 命令的。参数-L 指定的路径寻找；再从环境变量 LIBRARY_PATH 指定的路径寻址；再从默认路径/lib、/usr/lib、/usr/local/lib 寻找。
在 Linux系统中，执行二进制文件时的动态库搜索路径的顺序通常为：首先搜索编译目标代码时指定的动态库搜索路径；再从环境变量 LD_LIBRARY_PATH 指定的路径寻址；再从配置文件/etc/ld.so.conf 中指定的动态库搜索路径；再从默认路径/lib、/usr/lib寻找。
在 Linux 系统中，可以用 ldd 命令查看一个可执行程序依赖的共享库。

对于上一步中生成的 test.o，将其与Ｃ标准输入输出库进行连接，最终生成程序 test。

在命令行窗口执行./test
在这里插入图片描述

三、多个程序文件的编译

通常整个程序是由多个源文件组成的，相应地也就形成了多个编译单元，使用 GCC 能够很好地管理这些编译单元。
假设有一个由 test1.c 和 test2.c 两个源文件组成的程序，为了对它们进行编译，并最终生成可执行程序 test，可以使用下面这条命令：

gcc test1.c test2.c -o test

如果同时处理的文件不止一个，GCC 仍然会按照预处理、编译和链接的过程依次进行。上面这条命令大致相当于依次执行如下三条命令：

gcc -c test1.c -o test1.o
gcc -c test2.c -o test2.o
gcc test1.o test2.o -o test

四、检错

gcc -pedantic illcode.c -o illcode

-pedantic 编译选项并不能保证被编译程序与 ANSI/ISO C 标准的完全兼容，它仅仅只能用来帮助。
-pedantic 选项能够帮助程序员发现一些不符合ANSI/ISO C 标准的代码，但不是全部，事实上只有 ANSI/ISO C 语言标准中要求进行编译器诊断的那些情况，才有可能被 GCC 发现并提出警告。
除了-pedantic 之外，GCC 还有一些其它编译选项也能够产生有用的警告信息。这些选项大多以-W开头，其中最有价值的当数-Wall 了，使用它能够使 GCC 产生尽可能多的警告信息。

gcc -Wall illcode.c -o illcode

GCC 给出的警告信息虽然从严格意义上说不能算作错误，但却很可能成为错误的栖身之所。一个优秀的 Linux 程序员应该尽量避免产生警告信息，使自己的代码始终保持标准、健壮的特性。所以将警告信息当成编码错误来对待，是一种值得赞扬的行为！所以，在编译程序时带上-Werror 选项，那么 GCC 会在所有产生警告的地方停止编译，迫使程序员对自己的代码进行修改，如下：
gcc -Werror test.c -o test

五、库文件连接

开发软件时，完全不使用第三方函数库的情况是比较少见的，通常来讲都需要借助许多函数库的支持才能够完成相应的功能。从程序员的角度看，函数库实际上就是一些头文件（.h）和库文件（so、或 lib、dll）的集合。

虽然 Linux 下的大多数函数都默认将头文件放到/usr/include/目录下，而库文件则放到/usr/lib/目录下；Windows 所使用的库文件主要放在 Visual Stido 的目录下的 include 和 lib，以及系统文件夹下。
但有的时候，我们要用的库不再这些目录下，所以 GCC 在编译时必须用自己的办法来查找所需要的头文件和库文件。

例如:我们的程序 test.c 是在 linux 上使用 c 连接 mysql，这个时候我们需要去 mysql 官网下载 MySQL Connectors 的 C 库，下载下来解压之后，有一个 include 文件夹，里面包含mysql connectors 的头文件，还有一个 lib 文件夹，里面包含二进制 so 文件 libmysqlclient.so,其中 inclulde 文件夹的路径是/usr/dev/mysql/include,lib 文件夹是/usr/dev/mysql/lib

1 编译成可执行文件

首先我们要进行编译 test.c 为目标文件，这个时候需要执行
gcc –c –I /usr/dev/mysql/include test.c –o test.o

2 链接

我们把所有目标文件链接成可执行文件:
gcc –L /usr/dev/mysql/lib –lmysqlclient test.o –o test
Linux 下的库文件分为两大类分别是动态链接库（通常以.so 结尾）和静态链接库（通常以.a 结尾），二者的区别仅在于程序执行时所需的代码是在运行时动态加载的，还是在编译时静态加载的。

3 强制链接时使用静态链接库

默认情况下， GCC 在链接时优先使用动态链接库，只有当动态链接库不存在时才考虑使用静态链接库，如果需要的话可以在编译时加上-static 选项，强制使用静态链接库。
在/usr/dev/mysql/lib 目录下有链接时所需要的库文件 libmysqlclient.so 和 libmysqlclient.a，为了让GCC 在链接时只用到静态链接库，可以使用下面的命令:
gcc –L /usr/dev/mysql/lib –static –lmysqlclient test.o –o test

静态库链接时搜索路径顺序：

ld 会去找 GCC 命令中的参数-L
再找 gcc 的环境变量 LIBRARY_PATH
再找内定目录 /lib /usr/lib /usr/local/lib 这是当初 compile gcc 时写在程序内的

动态链接时、执行时搜索路径顺序:

编译目标代码时指定的动态库搜索路径
环境变量 LD_LIBRARY_PATH 指定的动态库搜索路径
配置文件/etc/ld.so.conf 中指定的动态库搜索路径
默认的动态库搜索路径/lib
默认的动态库搜索路径/usr/lib

有关环境变量：
LIBRARY_PATH 环境变量：指定程序静态链接库文件搜索路径
LD_LIBRARY_PATH 环境变量：指定程序动态链接库文件搜索路径

六、分析ELF文件

ELF是一种文件格式，用于存储Linux程序。

它内部都有一些什么信息呢？
大概包括编制好的计算机指令，数据，计算机在需要的时候把这个文件读取到内存中，cpu就可以从内存中一条一条的读取指令来执行了。

进程的创建和运行进程的创建和运行：

用户请求运行程序时，操作系统会读取存储在磁盘上的可执行文件，在linux系统上这个文件就是我们的elf格式文件，为用户分配4G的虚拟内存空间
根据文件的信息指示，把不同的文件内容放到为你分配的这3G虚拟内存
然后根据文件的指示，系统设置设置代码段和数据段寄存器
然后根据文件的指示, 跳转到用户的代码的入口地址（一般就是我们的main函数)
从main开始，计算机就一条一条的执行我们给的指令，处理我们的数据了，直到我们程序结束。虽然在这个过程中，系统会多次切换到其他进程，但对用户程序来说没有影响，我们可以认为计算机只为我们服务。

通过以上我们多次看到计算机是根据文件指示这样的语言，所以学习elf首先要理解elf指示了那些信息。

elf文件分三种类型：
1、目标文件（通常是.o)
2、可执行文件(我们的运行文件)
3、动态库(.so)

1、ELF文件的段

ELF 文件格式如下图所示，位于 ELF Header 和 Section Header Table 之间的都
是段（Section）。

一个典型的 ELF 文件包含下面几个段：
.text：已编译程序的指令代码段。
.rodata：ro 代表 read only，即只读数据（譬如常数 const）。
.data：已初始化的 C 程序全局变量和静态局部变量。
.bss：未初始化的 C 程序全局变量和静态局部变量。
.debug：调试符号表，调试器用此段的信息帮助调试。

在这里插入图片描述
使用readelf -S可查看其各个section的信息，如

readelf -S test

2、反汇编ELF

由于 ELF 文件无法被当做普通文本文件打开，如果希望直接查看一个 ELF 文件包含的指令和数据，需要使用反汇编的方法。
使用 objdump -D对其进行反汇编如下：

objdump -D test

使用objdump -S将其反汇编并且将其C语言源代码混合显示出来。

gcc -o test -g test.c
objdump -S test

七、GCC的战友们

Binutils

一组二进制程序处理工具，包括：addr2line、ar、objcopy、objdump、as、ld、ldd、readelf、 size 等。这一组工具是开发和调试不可缺少的工具，分别简介如下：

工具	用途
addr2line	用来将程序地址转换成其所对应的程序源文件及所对应的代码行，也可以得到所对应的函数。该工具将帮助调试器在调试的过程中定位对应的源代码位置
as	主要用于汇编
ld	主要用于链接
ar	主要用于创建静态库
ldd	可以用于查看一个可执行程序依赖的共享库
objcopy	将一种对象文件翻译成另一种格式，譬如将.bin 转换成.elf、或者将.elf 转换成.bin 等
objdump	主要的作用是反汇编
readelf	显示有关 ELF 文件的信息
size	列出可执行文件每个部分的尺寸和总尺寸，代码段、数据段、总大小等