【simulink代码生成】CAN Unpack模块

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前言

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Simulink模型中使用CAN Unpack模块并结合DBC文件，进行CAN报文的解析。生成的代码依据DBC进行一些位与和移位的操作，把报文中的信号摘出来。

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首先展示一下DBC和搭建好的simulink模型长啥样。
DBC文件layout：

simulink模型：

1.建立变量

输入(CAN_MESSAGE_BUS)和输出(TBOX)的数据类型指定为simulink.bus对象。CAN_MESSAGE_BUS 可以直接通过在命令行窗口输入指令“canMessageBusType”自动生成。

双击右侧的变量，查看生成的BUS对象(CAN_MESSAGE_BUS)和BUS元素(Extended、Length、Remote…)如下，

定义名为TBOX的simulink.bus的数据对象
如何使用Bus Editor创建Simulink.Bus对象-每天一个MATLAB小技巧
👀注意：添加bus.element时候，顺序一定一定一定要和unpack模块输出的信号的顺序一样，代码就是依据这个赋值的。

数据作用域选择“已导出”，头文件起名“Tbox.h”，生成代码时会生成一个名为“Tbox”的头文件，里面会有上面定义的simulink.bus：TBOX 结构体。

如果数据作用域选择“自动”，头文件空白，那么TBOX的结构体定义会出现在“模型名_types.h”文件里。

2.模块配置

input port

👀注意：这里要勾选“以非虚拟总线输出”，这样总线信号才能以结构体形式出现在生成的代码中。
CAN_Unpack

👀CAN解包模块参数配置具体看另一篇文章CAN Communication 【Pack/Unpack】）
BUS_Creator

outport
前面的Bus Creator数据类型选择了Bus:TBOX，这个输出端口的数据类型Auto就行。或者Bus Creator数据类型auto，outport数据类型选择Bus:TBOX。

3.代码生成

以上就是所有操作，不出意外直接ctrl B 生成代码就行，以下是生成的所有代码文件。

虽然在代码报告里有“can_message.h”，但是生成代码的文件夹里根本没有这个文件，所以编译的时候需要自己粘进去。这是matlab自带的头文件，可以在MATLAB安装路径里找到：

总结

有看到一个教程说，CAN_MESSAGE_BUS.Simulink Bus数据对象也可以像TBOX.Simulink Bus一样自己创建。但是实际操作起来不知道为啥自己创建的总是报错，所以强烈建议大家还是自动创建。