【学习笔记】严格反馈和纯反馈系统

严格反馈（strict-feedback）和纯反馈（pure-feedback）
参考：

严格反馈系统和纯反馈系统的区别是？ - NUM52的回答 - 知乎
https://www.zhihu.com/question/326311571/answer/1553183338

① f()中包含当前以及之前的x的状态，那就是严格反馈系统
②f()中包含当前和之前的x的状态，同时包含下一时刻的状态，则是纯反馈系统

如果f(x),g(x)，h(x)分别是关于x的线性组合，那这个系统是不是就是线性仿射系统啊。我感觉这个线性与否是看f(x),g(x),h(x)三个函数是不是x的线性组合，然后仿射与否是看f(x)和u的关系，如果f(x)u就是仿射的，如果是f(x)u^2，或者f(x)*sin(u)那就是非仿射的。