STM32中断、DMA通信原理和编程方法实例

STM32中断、DMA通信原理和编程方法实例

STM32中断、DMA通信原理和编程方法实例

1 中断的简介

1.1 概念

中断其实就是当 CPU 执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起 CPU 暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程就称为中断，引发中断地称为中断源。

比如：看电视时突然门铃响，那么门铃响就相当于中断源。有些中断还能够被其他高优先级的中断所中断，那么这种情况又叫做中断的嵌套。

中断的意义：可以节省CPU的内存。

中断满足条件：快进快出

1.1.1 中断优先级

• 多个中断同时提出中断申请时：先比较抢占优先级，抢占优先级高的中断先执行。如果抢占优先级相同，则比较子优先级。
• 二者都相同时，比较中断编号（中断编号位于芯片头文件中）。编号越小，优先级越高。
  

1.1.2 外部中断EXIT

外部中断程序设计思路：
中断初始化，主要是完善三个结构体：

①GPIO_InitTypeDef （功能：IO配置）

②EXTI_InitTypeDef （功能：中断配置）

③NVIC_InitTypeDef （功能：中断优先级配置）

1.2 中断的控制

NVIC 英文全称是 Nested Vectored Interrupt Controller，中文意思就是嵌套向量中断控制器，它属于 M3 内核的一个外设，控制着芯片的中断相关功能。
ST 公司的 STM32F103 芯片内部中断数量就是 NVIC 裁剪后的结果。
在固件库 core_cm3.h 文件内定义了一个 NVIC 结构体，里面定义了相关寄存器，

1 typedef struct

2 {
   

3 __IO uint32_t ISER[8]; /*!< Offset: 0x000 Interrupt Set Enable Register */

4 uint32_t RESERVED0[24];

5 __IO uint32_t ICER[8]; /*!< Offset: 0x080 Interrupt Clear Enable Register */

6 uint32_t RSERVED1[24];

7 __IO uint32_t ISPR[8]; /*!< Offset: 0x100 Interrupt Set Pending Register */

8 uint32_t RESERVED2[24];

9 __IO uint32_t ICPR[8]; /*!< Offset: 0x180 Interrupt Clear Pending Register */

10 uint32_t RESERVED3[24];

11 __IO uint32_t IABR[8]; /*!< Offset: 0x200 Interrupt Active bit Register */

12 uint32_t RESERVED4[56];

13 __IO uint8_t IP[240]; /*!< Offset: 0x300 Interrupt Priority Register (8Bit wide) */

14 uint32_t RESERVED5[644];

15 __O uint32_t STIR; /*!< Offset: 0xE00 Software Trigger Interrupt Register */

16 } NVIC_Type;

在配置中断时，我们通常使用的只有 ISER、 ICER 和 IP 这三个寄存器，ISER 是中断使能寄存器，ICER 是中断清除寄存器，IP 是中断优先级寄存器。

1.3 中断的配置

(1)使能外设某个中断
(2)设置中断优先级分组
(3)编写中断服务函数

2 DMA通信原理和编程方法

2.1 串口中断

1. 串口中断就是串口的数据寄存器不为空时进入他的中断。
2. 串口通信分类