STM32的中断控制与DMA

一、中断简介

• 中断是数据传输方式的一种
  
• 中断共有三个过程
  
• 中断的作用

速度匹配：可以解决快速的CPU与慢速的外部设备之间传送数据的矛盾。
分时操作：CPU可以分时为多个外部设备服务，提高计算机的利用率。
实时响应：CPU能够及时处理应用系统的随机事件，增强系统的实时性。
可靠性高：CPU可以处理设备故障及掉电等突发事件，提高系统可靠性。

• 中断优先级
  当同时存在多个中断时，处理器根据不同中断的重要程度设置不同的优先等级。不同优先级中断的处理原则是：高级中断可以打断低级中断；低级中断不能打断高级中断。
  

二、HAL库中断点亮LED灯

• 新建stm32cubemx项目，选择stm32f103c8芯片
  

• 找到PB0，选择为GPIO_EXTI5中断模式，PA1是控制led灯的，将它选择为GPIO_output就行了
  

• 设置PB0的GPIO mode
  

• PA1引脚配置，默认设置为高电平，处于熄灭状态
  

• 开启中断
  

• RCC配置：配置时钟源为外部时钟源
  

• 选择PLLCLK，然后将后面的晶振频率最大值改为72M赫兹
  

• project里把toolchain那里改为MDK-ARM，生成代码，打开project。
  

• 在main.c文件中添加如下代码：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	GPIO_PinState b0_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);  // 读取b0的状态
	b0_pin=1-b0_pin;
	switch (GPIO_Pin){//判断引脚
		case GPIO_PIN_0:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1,1-b0_pin);  // 将a1写入与b0相同的电位
			break;
	}
	
}

三、中断实现串口通信

• 还是使用CUBEMX，新建项目，RCC设置
  
• SYS里也是选择serial Wire
  
• 选择UASRT1，将mode改为异步通信，选择下面的NVIC Setting，将enabled选上。
  
• project manager里的步骤也和上一个是一样的，接下来就是在keil5里打开项目，进入main.c文件，在里面定义如下数据，注意不是在main函数里，而是在头文件后

uint8_t aRxBuffer;//接收缓冲中断
uint8_t Uart1_RxBuff[256];//接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt=0;//接收缓冲计数
uint8_t cAlmStr[]="数据溢出（大于256）";

• 然后将HAL_UART_RxCpltCallback函数重写

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)||(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断

}

• 然后在主函数写一个接收中断函数

int main(void)
{
 //初始化
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
 
	
	
	//接收中断函数
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)&aRxBuffer,1);
	
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

• 结果如下
  

四、DMA简介

• 直接存储器访问 (DMA) ：用于在外设与存储器之间以及存储器与存储器之间进行高速数据传输。DMA传输过程的初始化和启动由CPU完成，传输过程由DMA控制器来执行，无需CPU参与，从而节省CPU资源，提高利用率。
• DMA传输数据四个要素

① 传输源 ：DMA数据传输的来源
② 传输目标：DMA数据传输的目的
③ 传输数量：DMA传输数据的数量
④ 触发信号：启动一次DMA数据传输的动作

• 特点

1. 每个控制器有8个数据流，每个数据流可以映射到8个通道（或请求）；
2. 每一个DMA控制器用于管理一个或多个外设的存储器访问请求，并通过总线仲裁器来协调各个DMA请求的优先级；
3. 数据流（stream）是用于连接传输源和传输目标的数据通路，每个数据流可以配置为不同的传输源和传输目标，这些传输源和传输目标称为通道(Channel）；
4. 具备16字节的FIFO。使能FIFO功能后，源数据先送入FIFO，达到FIFO的触发阈值后，再传送到目标地址。

• 传输方式

普通模式：传输结束后（即要传输数据的数量达到零），将不再产生DMA操作。若开始新的DMA传输，需在关闭DMA通道情况下，重新启动DMA传输。
循环模式：每轮的传输结束后（即要传输数据的数量达到零），要传输的数据数量将自动用设置的初始值进行加载，并继续响应DMA请求。

五、用DMA连续向上位机发送数据

• 打开CUBRMX新建项目，芯片选择是F103C8，点击左边的USART1，将mode置为异步通信模式，在DMA Setting中点击add键，添加引脚
  

• 然后在project manger界面把IDE换为MDK-ARM
  

• code generator里的这一项也需要勾上

• 生成代码，用keil5打开，找到main.c，在main.c文件中的while循环那块的代码替换如下：

while (1)
  {
   uint8_t send_char[]="hello world\n";//发送的字符串
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)send_char,0xc);//DMA发送
		HAL_Delay(500);//延时
  }

六、总结

中断方式蛮好用的，设置了中断之后，在回调函数里写我们想要实现功能，当我们触发中断的时候就会实现功能，不过还是得注意中断也有优先级。

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参考文献

https://blog.csdn.net/qq_45659777/article/details/121110712?spm=1001.2014.3001.5501
https://blog.csdn.net/junseven164/article/details/121066120?spm=1001.2014.3001.5501
ttps://blog.csdn.net/junseven164/article/details/121071585