搜索与图论：Dijkstra求最短路 II—Dijkstra（最短路径）

题目： AcWing 850. Dijkstra求最短路 II
给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为非负值。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 −1。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 −1。

数据范围
1≤n,m≤1.5×10⁵,
图中涉及边长均不小于 0，且不超过 10000。
数据保证：如果最短路存在，则最短路的长度不超过 10⁹。

输入样例：

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出样例：

3

题目分析：
朴素迪杰斯特拉算法：
进行n次循环，
1.第一步：找到一个没有确定的点，并且距离起点最近（贪心）证明略
2.第二步：将其余所有点与当前点进行更新距离，因为很多点可以通过该点到达起点。
3.第三步：将该点标记为确定的点
这是堆优化版迪杰斯特拉算法，所以第一步找到距离起点最近的距离时，我们可以使用小根堆的队列来实现找到最近的点。

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
typedef pair<int,int> PII;
const int N = 1e6+10;
priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>> heap;

int h[N],ne[N],e[N],w[N],idx;
bool st[N];
int dist[N];
int n,m;

void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

int dijkstra()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof(dist)); // 初始化距离
    dist[1]=0;
    heap.push({0,1});
    while(heap.size())
    {
        PII t=heap.top();
        heap.pop();
        int ver=t.second;
        
        if(st[ver])continue; // 如果已经被选中
        st[ver]=true;
        for(int i=h[ver];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            if(dist[j]>dist[ver]+w[i])
            {
                dist[j]=dist[ver]+w[i];
                heap.push({dist[j],j});
            }
        }
        
    }
    if(dist[n]==0x3f3f3f3f)return -1;
    else return dist[n];
}
int main()
{
    memset(h,-1,sizeof(h));
    cin>>n>>m;
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    
    cout<<dijkstra()<<endl;
    return 0;
}