搜索与图论：Kruskal算法求最小生成树—Kruskal

题目： AcWing 859. Kruskal算法求最小生成树
给定一个 n 个点 m 条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

给定一张边带权的无向图 G=(V,E)，其中 V 表示图中点的集合，E 表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|。

由 V 中的全部 n 个顶点和 E 中 n−1 条边构成的无向连通子图被称为 G 的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 G 的最小生成树。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行，每行包含三个整数 u,v,w，表示点 u 和点 v 之间存在一条权值为 w 的边。

输出格式
共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

数据范围
1≤n≤10⁵,
1≤m≤2∗10⁵,
图中涉及边的边权的绝对值均不超过 1000。

输入样例：

4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4

输出样例：

6

题目分析：
Kruskal算法主要思路
1.对所有边的通过权重从小到大进行排序（这样可以首先选到最短边）
2.如果边的两点没有进行连接（说明没在一个集合），就连接起来。如果边连接了那么后面的边肯定长与前边的边所以不符合。
如何查询两个点是否在一个集合中，可以使用并查集

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;

const int N = 200010;
int p[N];
struct Edge{
    int a,b,w;
    bool operator<(const Edge &e)const
    {
        return w<e.w;
    }
}edges[N];
int n,m;
int find(int x) // 并查集查找
{
    if(p[x]!=x)p[x]=find(p[x]);
    return p[x];
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<m;i++)// 读入数据
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        edges[i]={a,b,c};
    }
    sort(edges,edges+m); // 排序
    
    for(int i=0;i<n;i++)p[i]=i; // 初始化并查集
    
    int res=0,cnt=0;
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        int a=edges[i].a,b=edges[i].b,c=edges[i].w;
        
        int k1=find(a),k2=find(b);
        if(k1!=k2) // 不在一个集合
        {
            cnt++;
            res+=c;
            p[k1]=k2;
        }
    }
    if(cnt<n-1)cout<<"impossible"<<endl;
    else cout<<res<<endl;
    return 0;
}