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RSS订阅转载 论文笔记——2-Entity RANSAC for robust visual localization in changing envoirnment
论文笔记——2-Entity RANSAC for robust visual localization in changing envoirnment论文链接摘要 ~~~~ ~~~ 视觉定位由于其低成本和稳定的传感器而受到广泛关注, 这在许多应用中是所期望的,例如自主驾驶和无人机等. 然而当前的视觉定位方法仍然难以应对天气和季节的环境变化,
2020-12-27 17:06:01
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原创 论文笔记——Dynamic-SLAM:Semantic monocular visual localization and mapping based on deep learning
论文笔记——Dynamic-SLAM:Semantic monocular visual localization and mapping based on deep learning in dynamic environment论文链接文章摘要 ~~~~ ~~~ 由于动态物体的干扰，传统slam框架在动态环境下表现得非常差。为了解决slam
2020-12-26 20:22:53
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原创 论文笔记——Regression Forest Based RGB-D Visual Relocalization Using Coarse-to-Fine Strategy
论文笔记——Regression Forest Based RGB-D Visual Relocalization Using Coarse-to-Fine Strategy论文链接文章摘要视觉重新定位在计算机视觉和机器人技术中起着重要作用。但是，特征上的歧义使其仍然具有挑战性。在本文中，提出了一种新颖的基于回归森林的视觉重新定位方法，该方法以从粗到精的方式执行。使用拓扑回归树来预测摄像机所处位置的“粗略”子场景。接下来采用像素坐标对应回归树来完成相机像素坐标预测。通过仅考虑预测子场景中的预测，执行了
2020-12-21 11:14:49
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原创 ORB SLAM2阅读笔记之mono_kitti
一、摘要ORB-SLAM是一个基于特征点的实时单目SLAM系统，在大规模的、小规模的、室内室外的环境都可以运行。该系统对剧烈运动也很鲁棒，支持宽基线的闭环检测和重定位，包括全自动初始化。该系统包含了所有SLAM系统共有的模块：跟踪（Tracking）、建图（Mapping）、重定位（Relocalization）、闭环检测（Loop closing）。由于ORB-SLAM系统是基于特征点的SLAM系统，故其能够实时计算出相机的轨线，并生成场景的稀疏三维重建结果。ORB-SLAM2在ORB-SLAM的基础上
2020-12-20 00:29:56
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原创 论文笔记——Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras
论文笔记——Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras论文链接论文代码链接
2020-12-05 11:39:04
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空空如也
空空如也
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