Week 2.2 | Elementary sort | Princeton Algorithms

一、Comparable接口和Comparator

这个也是61B讲的更详细，略

1. Comparable接口

简单来说，就是implements Comparable接口的类，都需要具有CompareTo方法，这样就可以进行比较了。
此外，实现了CompareTo方法后，可以使用库函数的sort方法对该对象进行排序。

CompareTo方法定义的顺序是sort所采用的顺序，成为自然顺序。

2. Comparator

可以使用不同的比较方法对两个对象进行比较。例如CompareTo方法对一个人的名字进行排序，而在不同的comparator中，可以对其身高、年龄、成绩等进行排序。

库函数：

比较器的实现：

1. 在当前类中实现一个嵌套类private static class ByName implements Comparator<Student>，其中实现compare方法。在当前类中添加public static变量public static final Comparator<Student> BY_NAME = new ByName();，让其他类可以直接调用该变量。
2. 或者不适用变量，而是添加一个静态方法public static Comparator<Student> getNameComparator()来return new NameComparator();。

二、基础排序方法

1. 选择排序

• idea：
  使用一个指针，从左到右移动。指针每移动一个元素，就在指针所指元素的右边遍历寻找到一个最小值，将其与指针所指的元素交换。
• 该算法的不变性：
  • 指针的左边的元素是固定且升序的
  • 指针右边的元素都大于指针左边的元素
• 实现：
  
  
• 复杂度分析：N²

2. 插入排序

• idea：
  一个指针从左到右移动，指针每移动一个元素，就将指针所指向的元素插入到指针左侧的升序数组中合适的位置，具体方法是，将指针所指向的元素与其左侧的元素交换再交换，直到交换至其左侧元素比它小为止。
• 不变性：
  • 指针左侧的元素是升序的
  • 指针右侧的元素从未访问过
• 实现：
  
• 复杂度分析：插入排序的独特之处就在于，它的复杂度很依赖数组的初始顺序
  • 随机排序的数组，复杂度1/4*n²
    
  • 按升序排好的数组，复杂度为线性，因为只需要比较n次，不需要交换。（而选择排序仍然是n²，因为仍然要遍历）
  • 按降序排列的数组（即完全反向顺序），复杂度为1/2*n²
  • 部分有序的数组，复杂度介于线性和n²之间。比如，由一对对反向数对组成的数组（即，2,1,4,3,6,5,8,7），选择排序复杂度为线性，因为只需要比较n次并交换n/2次。

3. 希尔排序Shellsort

依据选择排序的特性，设计了希尔排序。

• idea：
  以h为步长，将指针p指向的元素与p-h个元素进行比较，如果p元素比p-h元素小，则交换p元素和p-h元素。再将h变小，重复上述过程。直到h=1，再进行选择排序，完成排序过程。
  和选择排序原理相同，只不过选择排序的步长一直为1，只与前一个元素比较和交换，而希尔排序的步长从大到小变化。这样做的目的是让数组成为部分有序的，从而降低选择排序的时间。
  
• 实现：常用的h序列是3x + 1. 即 1, 4, 13, 40, 121, 364, …
  
• 复杂度分析：还没有具体的数学模型，只能利用比较次数估计
  

三、应用

1. 洗牌

• 方法1：使用排序将牌按随机顺序排好，所以要写一个产生随机顺序的CompareTo方法，再使用排序方法即可：

 public int compareTo(Browser that) {
     double r = Math.random(); 
     if (r < 0.5) return -1; {
        if (r > 0.5) return +1; 
           return 0; 
        }
 }

• 方法2：任意交换两张牌
  

但这样都有bug，因为random()方法貌似无法让洗牌的概率做到绝对均匀，还有一些其他bug。PPT中说，可以通过改进硬件和算法改进这些问题。比较复杂，略。

2. Convex hull凸包

• 问题描述：
  
  逆时针输出凸包顶点。所谓的凸包就是一堆点中的一个点集，该点集能够包围住所有的点，并使周长最小。
• 等价定义：
  ・Smallest convex set containing all the points.包含所有点的最小凸集。
  ・Smallest area convex polygon enclosing the points. 包围所有点的最小面积的凸多边形。
  ・Convex polygon enclosing the points, whose vertices are points in set.包围点的凸多边形，其顶点是集合中的点。
• 凸包的应用：
  • 机器人移动轨迹
    
  • 寻找距离最远的两点
    
• 凸包的几何性质：
  • 只能通过逆时针旋转来穿过凸包。
  • 凸壳的顶点相对于点p的极角呈递增的顺序，其中点p的纵坐标最低。
• 凸包的实现idea（依据几何性质）：
  ・Choose point p with smallest y-coordinate.
  ・Sort points by polar angle with p.
  ・Consider points in order; discard unless it create a ccw turn.
  比如：
  从1到2，是逆时针的，可以；从2到3，是逆时针的，也可以；但是从3到4，不是逆时针的，所以不行，丢弃掉4.
  再看3到5，不是逆时针的，不行，丢弃掉3.
  再看2到5，不是逆时针的，不行，丢弃掉2.
  再看1到5，是逆时针的，可以
  以此类推
  
• 凸包的实现细节
  
• 实现判断逆时针：