3. 驱动初步-------Uboot

一、bootloader的介绍

现在的电脑几乎都有操作系统，那这个操作系统他是怎样启动的呢？

无论是开发板、真实的物理机也好，操作系统都是跑在内存里的，当开发板上电以后   操作系统就在内存里了吗？ 肯定是没有

操作系统没有执行的时候  是存在存储器里的  EMMC/SD，那么谁可以将操作系统由存储搬运到内存里呢？这个东西就叫做 bootloader

bootloader 的作用就是将操作系统搬运到内存里并且执行，所以他又叫做系统的引导程序

bootloader 是一个开源的项目  类似于 linux

bootloader 仅仅是引导程序的一段核心的代码，uboot 就是 bootloader 的一个发行版，类似与 linux 和 ubuntu 的关系一样

二、uboot 的重要文件夹（了解）

        fs：uboot支持的文件系统

        include：编译需要的头文件

        arch：支持的架构：存放的是芯片架构相关的代码

        board：板级资源：存放的是开发板资源相关的代码

        driver：驱动相关的文件夹

        sd_fuse：工具相关的文件夹：这个工具是友善之臂放入的

                mkbl2：对bl2进行偶校验的工具

                E4412_N.bl1.bin：tiny4412 BL1阶段的代码

三、uboot 的移植和使用

3.1 uboot 的编译和烧写

编译的步骤：

（1）将压缩包放入虚拟机

首先，我创建了一个uboot目录文件，然后将uboot压缩包放入该目录下

（2）在虚拟机里解压压缩包

        tar xvf uboot_tiny4412-sdk1506.tar.bz2

ldw@LDW:~/uboot$ tar xvf uboot_tiny4412-sdk1506.tar.bz2

（3）跳转到解压后的目录，执行清理动作

        首先，要安装 make：sudo apt-get install make

        make clean：清理编译之后产生的东西，并不会清理配置文件

        make distclean：将所有的东西  包括配置文件都清理，相当于恢复出厂设置

（4）做开发板的选型：make Tiny4412_config

（5）编译uboot：make

（6） uboot的烧录

uboot烧录他要烧录到什么位置？

        uboot 要放在sd卡第一个分区的第49-1056扇区，假如已经放好了，那么uboot要想执行他也要被拷贝到内存里执行，cpu自带的iRAM的大小肯定是不够用的，由此可知   uboot要想执行  只能拷贝到DRAM里去执行。

那么由谁来把uboot拷贝到内存里呢？uboot自己将自己拷贝到内存

具体操作：

        将uboot的前14k 放入到BL2的位置，uboot有一个特性，他自己会判断自己所处的位置，BL2  执行的时候它的位置 IRAM，假如说uboot发现自己所处的位置是IRAM，说明他是uboot的前14k，他就会将uboot搬运到DRAM，假如uboot发现自己所处的位置为DRAM，他就会直接执行，就会将操作系统搬运到内存里。

uboot的烧录的过程：

① 生成bl2的程序：在sd_fuse文件夹里执行

        ./mkbl2 u-boot.bin bl2.bin 14336

② 烧录BL2

        sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=./bl2.bin of=/dev/sdb seek=17

③ 烧录uboot

        sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=./u-boot.bin of=/dev/sdb seek=49

④ 烧录向量表

        sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=./E4412_tzsw.bin of=/dev/sdb seek=705

3.2 MobaXterm 软件的安装以及使用

（1）将安装包的压缩包解压：双击 MobaXterm_installer_21.2.msi，然后一直下一步就可以了

（2）将开发板和主机电脑通过串口线链接在一起

（3）安装完成之后  双击打开，点击 Session

（4）选择串口方式

（5）选择设备 设置波特率为115200

（6）给开发板上电：能看到uboot命令界面，则说明uboot的移植完成

3.3 uboot 的命令

（1）常用的环境变量相关的指令（重点）

        pri、print、printenv：查看目前 uboot 里的环境变量

        set ：修改已有变量的值

                set 已有环境变量的名字  修改的值     如：set bootdelay 5

        新增一个环境变量：set 要新增的变量的名字 新增变量的值     如：set test 5

        删除一个环境变量：set 要删除的变量的名字    如：set test

        reset：重启uboot

如果通过指令新增了一个环境变量，然后执行 reset指令，那么这个新增的环境变量将消失

        save/saveenv：保存环境变量的信息

添加这个指令之后，新增的环境变量信息不会在重启uboot之后消失，它会依然存在

        ？：查看uboot支持的所有的指令

        查询某个指令的用法：？ 指令      如：？ pri

（2）mmc相关的指令

        mmc list ：列出开发板的所有的存储介质

                0: sd卡                   1：板载的emmc

        mmcinfo：当前开发板启动介质的信息

（3）文件系统相关的指令

        显示存储介质的详细信息：fatinfo mmc [存储介质的编号]

        查看存储介质信息：fatls mmc [存储介质标号]:[分区号]       如：fatls mmc 0：1 查看sd卡的第一个分区

        fatload：从启动介质里下载内容到内存列（重点）

        fatload mmc [存储介质的标号]:[存储介质的分区号] [内存里的地址] [要下载的文件] [要下载文件的大小]

        如：fatload mmc 0:1 0x02023450 images/FriendlyARM.ini 3072

        这条命令的意思就是：从sd卡的第一个分区里取一个images/FriendlyARM.ini文件 大小是3072，然后把取到的内容放在DRAM里的0x02023450这个地址去运行

（4）其他的命令

        查看内存的命令：

                md 要查看的内存的位置（地址） 要查看的大小

                md.b：以字节查看内存

                md.w：以半字（2个字节）查看内存

                md.l：以字（4个字节）查看内存

        go 地址：跳转到内存的某个地址开始执行程序   如：go 0x02023400 

        boot：当执行这个命令的时候，他就会执行bootcmd里的内容

                   bootcmd 是 uboot 倒计时执行完了之后，默认会执行的命令

        read：从存储介质读取一段代码到内存里

                如：movi read kernel 0 40008000

                他的意思就是从0号存储介质（sd卡）读取内核到内存里的0x40008000位置