STM汇编程序设计

一、实验要求

一. 请说明STM32的三种Boot模式的差异，并在之前第11-12周“C语言各种变量的存储地址”作业代码基础上，研究至少两种boot模式下，代码下载（烧录）运行后所在的地址位置，与理论对比验证。

二. 参考作业附件或者博客 “基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程”( https://blog.csdn.net/u010632165/article/details/106481146 ），在Keil下完成一个汇编程序的编写，学习动态调试变量；并注意观察最终生成 hex文件的各段的大小，以及Hex文件前8个字节内容，解释其含义。

三. 在上面Keil 汇编基础上，选择完成下列练习中的任意1个：

1. 用汇编程序完成1~100 求和 （1+2+3+…+100）的程序，并将计算结果通过串口输出;

2. 用汇编程序完成一个输出“Hello world”到串口的程序；

3. 用汇编程序完成 每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序。参考：

https://www.bbsmax.com/A/B0zq8RZdvL/

二、实验内容

（一）请说明STM32的三种Boot模式的差异，并在之前第11-12周“C语言各种变量的存储地址”作业代码基础上，研究至少两种boot模式下，代码下载（烧录）运行后所在的地址位置，与理论对比验证。

1、三种BOOT模式介绍

所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。
① Main Flash memory
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
② System memory
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，
出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。
③Embedded Memory
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

2、开发BOOT模式选择。

① 通常使用程序代码存储在主闪存存储器，配置方式：BOOT0=0，BOOT1=X;
② Flash锁死解决办法：
开发调试过程中，由于某种原因导致内部Flash锁死，无法连接SWD以及Jtag调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。
修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。

（二）参考作业附件或者博客 “基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程”( https://blog.csdn.net/u010632165/article/details/106481146 ），在Keil下完成一个汇编程序的编写，学习动态调试变量；并注意观察最终生成 hex文件的各段的大小，以及Hex文件前8个字节内容，解释其含义。

HEX文件都是由记录（RECORD）组成的。在HEX文件里面，每一行代表一个记录。
第一行数据 第一个字节 0x02表示本行数据的长度；第二、三字节 0x00 0x00表示本行数据的起始地址； 第四字节
0x04表示数据类型，数据类型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。 00 Data
Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录 01 End of File Record:
用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾 02 Extended Segment Address Record:
用来标识扩展段地址的记录 03 Start Segment Address Record:开始段地址记录 04 Extended
Linear Address Record: 用来标识扩展线性地址的记录 05 Start Linear Address
Record:开始线性地址记录 第五、六字节是数据，0x08 0x00 最后一个字节 0xf2为校验和。

（三）在上面Keil 汇编基础上，选择完成下列练习中的任意1个：

1、新建工程

新建工程保存到

2、配置环境

①选择硬件器件
我们选用的是指南针STM32F103VE系列

②运行环境的选择

③点击Source Group 1，添加新ITEM

添加源文件。创建汇编项目，选择Asm File，修改名称，保存

添加成功

3、代码测试

①添加代码到文件中

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

4、仿真器设置

右击target 1,

如果不使用串口下载软件mcuisp的话，在这里选择硬件仿真器

我使用的是软件仿真，所以可以不管这个，但要生成.hex文件

再将生成的.hex文件导入烧录即可

5、结果