Ubuntu18.04.1系统安装mmdetection和mmcv-full及测试时遇到的问题及解决方法

1. 在安装mmcv-full时，首先安装使用 pip install mmcv，但是测试时提示模块错误；进而使用 pip install mmcv-full（版本与mmdetection版本对应），出现满屏的错误；使用这篇文章得到完美解决，主要为下面代码 ，把cuda和torch改成相应的版本就ok。

pip install mmcv-full=={mmcv_version} -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu101/torch1.7.0/index.html

2. 对mmdetection进行测试时参考了这篇文章,这篇文章的测试代码最简洁，包括了训练模型的下载
3. 测试时出现以下错误

ValueError: numpy.ufunc size changed, may indicate binary incompatibility.
Expected 216 from C header, got 192 from PyObject

这是因为numpy版本过低，先卸载原有的numpy，再安装更高版本的numpy即可

sudo pip uninstall numpy
sudo pip install numpy==[version]