TX2安装opencv4.5.1+contrib 支持cuda加速_tx2python3 安装opencv4.5 覆盖opencv3-CSDN博客

先前准备：

1.最好不要改动ubuntu默认的python2与3的版本，容易出问题。需要选择时用python，python3，python3.x选择即可。

2.ubuntu18.04 pc端装机自带的3.x.x版本可以放着不动，不冲突。如果在提前安装了ROS的情况下，用remove完全卸载opencv可能会导致ROS许多文件被删除，慎重。

3.TX2的opencv安装方法同下，TX2刷机自带的opencv4.x.x会被直接覆盖，无需卸载。查询TX2的cuda arch bin需要安装jtop，安装教程可直接在csdn搜索，非常简单。

4. ..- -. .. -. ... - .- .-.. .-.. -....- --- .--. . -. -.-. ...- .--. -.-- - .... --- -. -....- ..-. .. .-. ... -

1.安装教程

第一步：

下载opencv与opencv-contrib的源码包，注意版本对应
opencv:https://github.com/opencv/opencv/releases
opencv-contrib:https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases

第二步：

解压opencv与opencv-contrib，并将opencv-contrib文件夹放到opencv文件夹中

第三步：

安装依赖


   
   
     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       sudo apt
       
       -
       
       get install build
       
       -essential \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       libavcodec
       
       -dev \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       libavformat
       
       -dev \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       libavutil
       
       -dev \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       libeigen3
       
       -dev \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       libglew
       
       -dev \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       libgtk2.
       
       0
       
       -dev \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       libgtk
       
       -
       
       3
       
       -dev \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       libjpeg
       
       -dev \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       libpostproc
       
       -dev \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       libswscale
       
       -dev \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       libtbb
       
       -dev \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       libtiff5
       
       -dev \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       libv4l
       
       -dev \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       libxvidcore
       
       -dev \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       libx264
       
       -dev \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       qt5
       
       -
       
       default \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       zlib1g
       
       -dev \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       libavresample
       
       -dev \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       gstreamer1.
       
       0
       
       -plugins
       
       -bad \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       pkg
       
       -config

其中可能会遇到依赖包libjasper-dev无法安装的问题

使用命令 sudo apt-get install libjaster-dev 后

提示：errorE: unable to locate libjasper-dev

解决方法：


   
   
     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       sudo 
       
       add
       
       -apt
       
       -repository "deb Index of /ubuntu xenial-security main"
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       sudo apt 
       
       update
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       sudo apt install libjasper1 libjasper
       
       -dev

成功的解决了问题，其中libjasper1是libjasper-dev的依赖包

参照：Ubuntu18.04下安装OpenCv依赖包libjasper-dev无法安装的问题_SDUHXP的博客-CSDN博客_libjasper

第四步：

进入opencv目录下，创建build文件夹（我用的4.5.1）


   
   
     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       cd opencv-4.5.1
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       mkdir build
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       cd build

cmake编译（建议先按照后面重要部分配置完后再进行cmake编译）


   
   
     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/
       
       local\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-
       
       4.5.
       
       1/modules\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D WITH_CUDA=
       
       1\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D WITH_CUDNN=
       
       ON \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D WITH_TBB=
       
       ON \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D OPENCV_DNN_CUDA=
       
       ON \
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D CUDA_ARCH_BIN=
       
       '7.2'\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D ENABLE_FAST_MATH=
       
       1\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D CUDA_FAST_MATH=
       
       1\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D WITH_CUBLAS=
       
       1\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D BUILD_opencv_python3=
       
       ON -DBUILD_opencv_python2=
       
       ON\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D WITH_V4L=
       
       ON\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D WITH_QT=
       
       ON\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D WITH_OPENGL=
       
       ON\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=
       
       1\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D WITH_GSTREAMER=
       
       ON\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D CUDA_GENERATION=
       
       Pascal ..

部分编译命令解释：


   
   
     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/
       
       local\#指定安装路径
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-
       
       4.5.
       
       1/modules\#opencv_contirb modules路径
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D WITH_CUDA=
       
       1\#使用cuda加速 需要配置好cuda
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D WITH_CUDNN=
       
       ON\#需要配置好cudnn
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D WITH_TBB=
       
       ON\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D OPENCV_DNN_CUDA=
       
       ON\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D CUDA_ARCH_BIN=
       
       '7.2'\#指定显卡算力，根据自己的显卡算力填，下面有教程
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D ENABLE_FAST_MATH=
       
       1\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D CUDA_FAST_MATH=
       
       1\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D WITH_CUBLAS=
       
       1\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D BUILD_opencv_python3=
       
       ON -DBUILD_opencv_python2=
       
       ON\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D WITH_V4L=
       
       ON\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D WITH_QT=
       
       ON\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D WITH_OPENGL=
       
       ON\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=
       
       1\用于生成opencv4文件，查版本用的
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D WITH_GSTREAMER=
       
       ON\
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
        -D CUDA_GENERATION=
       
       Pascal ..

重要部分

以下内容最好在cmake之前提前搞完，因为像face_landmark、boostdesc_bgm.i、vgg、ippv这些文件国内一般会下载失败，需要下载的文件链接放在文章最后。

1. -D CUDA_ARCH_BIN='7.2' 这行编译很重要，不然老是导致opencv配置失败

加了有时候cuda还会报错，可以看这节最后部分的解决方法。

查询自己的显卡算力方式如下：

Ubuntu18 查看CUDA的CUDA_ARCH_BIN_独孤九剑-风清扬的博客-CSDN博客_arch cuda我们在使用源码编译带cuda的opencv时，需要设置显卡的CUDA_ARCH_BIN，本文介绍一下获得该值的方法方法一安装好cuda之后，可以从cuda sample中获得cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuerysudo make./deviceQuery如上，运行后输出信息如下nvidia@nvidia-X10SRA:/usr/local/cuda/samples/1_U..https://blog.csdn.net/CSS360/article/details/109696878?spm=1001.2014.3001.5506或者常见的显卡直接从图里找：

2.cmake可能会卡在ippicv下载的地方，一直下载不下来

解决方法：

a.手动下载ippicv 不用解压

b.修改opencv里的配置文件

打开终端，输入：


   
   
     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       $ gedit /home/usrname/opencv_path/opencv/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake 
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       #记得usrname换成自己的用户名,opencv_path 换成自己opencv文件夹的路径
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       #或者直接在opencv里跟着路径3rdparty/ippicv/，直接双击打开ippicv.cmake也行

将ippicv.cmake文件下的第47行替换为本地路径


   
   
     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       "file:///home/usrname/install/"
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       #"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       #file后面的路径换成对应ippicv下载后保存的路径，索引到放ippicv的那个文件夹就行

3.cmake可能会卡在face_landmark_model.dat下载的地方，一直下载不下来。

解决方法：

a.手动下载face_landmark_model.dat

b.修改opencv里的配置文件

打开终端，输入：


   
   
     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       $ gedit /home/usrname/tool/opencv-4.5.1/opencv_contrib-4.5.1/modules/face/CMakeLists.txt
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       #usrname 换成自己的用户名, <tool/opencv-4.5.1>换成自己opencv源码对应的文件夹
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       #还是对着路径直接进去找快一点

将CMakeLists.txt文件的第19行修改为本地路径，即将原来的网址修改为下载的文件保存的路径


   
   
     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       "file:///home/usrname/install/"
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       #"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${__commit_hash}/"
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       # usrname记得替换为自己的用户名
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       #路径记得替换为自己文件对应的路径，索引到放face的那个文件夹就行

4.cmake可能会卡在boostdesc_bgm.i下载的地方，一直下载不下来。

解决方法：

a.手动下载boostdesc_bgm.i并解压

将下载的文件(不是文件夹)拷贝到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/目录下

b.修改opencv里的配置文件(改两个）

改boostdesc_bgm.i地址

$ gedit /home/usrname/tool/opencv-4.5.1/opencv_contrib-4.5.1/modules/xfeatures2d/cmake/download_boostdesc.cmake


   
   
     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       "file:///home/usrname/install/"
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       # 同理跟前面操作一样，找到原来的下载网址，改为本地文件地址，索引到存放的文件夹就行。

改vgg的地址：

$ gedit /home/usrname/tool/opencv-4.5.1/opencv_contrib-4.5.1/modules/xfeatures2d/cmake/download_vgg.cmake


   
   
     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       "file:///home/usrname/install/"
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       # 同理跟前面操作一样，找到原来的下载网址，改为本地文件地址，索引到存放的文件夹就行。

参考：

2、3步骤：

ubuntu16.04 安装opencv IPPICV 和 face_landmark_model.dat下载不下来的问题解决_csdn330的博客-CSDN博客

4步骤：

Ubuntu系统opencv4.4安装常见问题找不到 feature2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp 文件_小小谢先生的博客-CSDN博客

以上步骤完成后就可以开始编译opencv了，进行第四步的cmake操作。

5.cmake完之后会给一个大致如下图的列表，及得检查：

1.检查一下cuda，cudnn是否检测到了

2.检查cudnn版本是否合适

3.检查NVIDIA GPU arch是否和自己之前输入的CUDA_ARCH_BIN是否一样，CUDA_ARCH_BIN=7.5的话这里应该会显示75。如果显示的数字不匹配，可以参考：Please check CUDA_ARCH_PTX or CUDA_ARCH_BIN in your build configuration错误解决_学术菜鸟小晨的博客-CSDN博客_cuda_arch_ptx在RTX2060显卡的机器上，编译了opencv4.4，报错如下：classes, confidences, boxes = net.detect(image, confThreshold, nmsThreshold)cv2.error: OpenCV(4.4.0) /home/ycc/opencv-4.4.0/modules/dnn/src/dnn.cpp:2353: error: (-216:No CUDA support) OpenCV was not built to work with thhttps://blog.csdn.net/qq_34717531/article/details/108735629?spm=1001.2014.3001.5506

第五步:

进行make，然后等待(pc的话make很快，tx2等板子就要跑很久了，核心太少)，make成功后，进行安装。


   
   
     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       nproc 
       
       # 查看核数 
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       sudo make -jx 
       
       #x是核数，加速编译，也有说x最大可以是核数的两倍的。但是我的1650用j12容易卡死 最后用的j8
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       sudo make install

有时候会在99,100编很多东西，不要着急，出来像上图一样的新命令行NVIDIA...才算完成。

其中make过程中遇到了几个问题：

1.fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: No such file or directory

原因是没找到这个文件，解决方法如下：

将opencv / modules / features2d复制，然后粘贴到opencv / build目录中来解决该问题。

第六步：

配置opencv库

首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib

保存后退出
然后生效配置文件。

sudo ldconfig

配置bash.bashrc文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在末尾追加


   
   
     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       PKG_CONFIG_PATH=
       
       $PKG_CONFIG_PATH
       
       :/usr/local/lib/pkgconfig  
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       export 
       
       PKG_CONFIG_PATH

保存退出。
执行如下命令使得配置生效：

source /etc/bash.bashrc

更新：

sudo updatedb

至此配置完成

第七步：测试

1. 在终端输入代码：


   
   
     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       pkg-config 
       
       --modversion opencv4
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       # 输出 4.5.1
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       python3 -c 
       
       "import cv2; print(cv2.__version__)"
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       # 输出 4.5.1

2.找到 opencv-4.5.1/samples/cpp/example_cmake 目录下，官方已经给出了一个cmake的example，我们可以拿来测试下。按顺序执行：


   
   
     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       mkdir build
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       cd build
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       cmake ..
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       make
      
      
     
     

     
     
      
      
     
     
     
     
      
      
       
       ./opencv_example

出现你的摄像头影像，安装完成。

OK大功告成，可以愉快的使用opencv了。

卸载：

在opencv/build里运行

sudo make uninstall

然后把build删了就行，这个方法卸载的不彻底，一般用于编错了重编。

主要参考：

ubuntu20.04 opencv4.5.1+cuda11.0安装全过程_陈阿贝的博客-CSDN博客_cuda opencv ubuntu一、安装包准备(结尾有所有安装包)1.opencv4.5.12.opencv_contrib-4.5.13.cuda4.cuDNN二、安装cuda通过nvidia-smi查看显卡驱动版本以及支持的最大CUDA版本，由下图可见为11.21.官网下载对应版本的runfile文件下载地址2.sudo sh cuda_11.0.2_450.51.05_linux.run3.过程中提示按accept，driver不要安装，别的继续install4.vim ~./bashrc5.在结尾加入exhttps://blog.csdn.net/m0_37210884/article/details/115660669?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=ubuntu%E5%AE%89%E8%A3%85opencv4.5%E6%94%AF%E6%8C%81cuda&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-1-115660669.142%5Ev11%5Econtrol,157%5Ev12%5Econtrol&spm=1018.2226.3001.4187

Ubuntu安装opencv4.5（自己安装过程详细）_一盆柠檬的博客-CSDN博客_ubuntu安装opencv1.下载opencv在opencv官网下载source版，下载链接 http://opencv.org/releases.html。别下载错版本下载过程就不多说了。2.安装过程2.1解压unzip opencv-4.5.0.zipcd opencv-4.5.02.2安装依赖的库sudo apt-get install cmake sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-https://blog.csdn.net/weixin_45629790/article/details/113242250?spm=1001.2014.3001.5506

opencv编译过程中缺少的文件：

opencv编译时缺少的文件-其它文档类资源-CSDN下载包括boostdesc_bgm.i，vgg_generated_48.i，face_landmark更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download/m0_62013374/85483791 配置好的opencv4.5.1+contrib（build中除了features2d都删除然后重新编译）：

TX2安装opencv4.5.1+contrib 支持cuda加速

先前准备：

1.安装教程

第一步：

第二步：

第三步：

第四步：

重要部分

1. -D CUDA_ARCH_BIN='7.2' 这行编译很重要，不然老是导致opencv配置失败

2.cmake可能会卡在ippicv下载的地方，一直下载不下来

3.cmake可能会卡在face_landmark_model.dat下载的地方，一直下载不下来。

4.cmake可能会卡在boostdesc_bgm.i下载的地方，一直下载不下来。

5.cmake完之后会给一个大致如下图的列表，及得检查：

第五步:

第六步：

第七步：测试

卸载：

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