Arduino语言

Arduino使用C/C++编写程序，虽然C++兼容C语言，但这是两种语言，C语言是一种面向过程的编程语言，C++是一种面向对象的编程语言。早期的Arduino核心库使用C语言编写，后来引进了面向对象的思想，目前最新的Arduino核心库采用C与C++混合编写而成。
通常我们说的Arduino语言，是指Arduino核心库文件提供的各种应用程序编程接口（Application Programming Interface，简称API）的集合。这些API是对更底层的单片机支持库进行二次封装所形成的。例如，使用AVR单片机的Arduino的核心库是对AVR-Libc（基于GCC的AVR支持库）的二次封装。
传统开发方式中，你需要理清每个寄存器的意义及之间的关系，然后通过配置多个寄存器来达到目的。

而在Arduino中，使用了清楚明了的API替代繁杂的寄存器配置过程，如以下代码：
[mw_shl_code=cpp,true]pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13,HIGH);[/mw_shl_code]
pinMode(13,OUTPUT)即是设置引脚的模式，这里设定了13脚为输出模式；而digitalWrite(13,HIGH) 是让13脚输出高电平数字信号。

这些封装好的API，使得程序中的语句更容易被理解，我们不用理会单片机中繁杂的寄存器配置，就能直观的控制Arduino，增强程序的可读性的同时，也提高了开发效率。

在上一章我们已经看到第一个Arduino程序Blink，如果你使用过C/C++语言，你会发现Arduino的程序结构与传统的C/C++结构