2、Arduino开发语言

弄完上个20天后,突然懈怠了,今天开始重新20天

Arduino使用的语言就是C语言

以下内容是建立在学过一定的C语言的基础上,我们只是用来学习Arduino的函数与C语言的不同之处,还有和89C51不同的地方

1、程序结构

Arduino程序最基本结构必要代码如下:、

在这里插入图片描述

这段程序我们可以看做两部分,由两个void函数组成,分别称为“初始化”和“循环体”。当我们在Arduino中运行程序时,我们先运行初始化部分,然后运行循环体部分,之后便一直在循环体中重复运行。

也就是说,我们在编程过程中,可以把需要运行一次的程序放入初始化部分,把需要循环运行的代码放入循环体部分

举例:LED闪烁示例

void setup() {
   
  pinMode(13,OUTPUT);     //将数字输出口13设置为电平输出模式,执行一次即可完成设置 
}

void loop() {
   
  digitalWrite(13,HIGH);  //将数字输出口13设置为高电平,LED将会亮起
  delay(1000);            //等待一段时间
  digitalWrite(13,LOW);   //将数字输出口13设置为低电平,LED将会熄灭
  delay(1000);            //等待一段时间
}

注意:初始化和循环体部分即使不需要用到其中的功能,也不能将其删去,可以在大括号内留空。循环体部分虽然可以一直重复运行,但也可以通过代码停止运行

2、变量定义

上面的例子中,我们对输出口13进行了多次操作,在编程中一般会把需要重复使用多次的内容用变量来定义,使用的时候在需要的地方用变量名表示,适当使用变量能让程序更简便和灵活。

把上面的例子改一下,把13放入名为“n”的变量中

int n =13;                //定义变量,并将数字输出口的值“13”放入变量
void setup() {
   
  pinMode(n,OUTPUT);     //将数字输出口13设置为电平输出模式,执行一次即可完成设置 
}

void loop() {
   
  digitalWrite(n,HIGH);  //将数字输出口13设置为高电平,LED将会亮起
  delay(1000);            //等待一段时间
  digitalWrite(n,LOW);   //将数字输出口13设置为低电平,LED将会熄灭
  delay(1000);            //等待一段时间
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