Arduino跨平台开发——直流电机

1、文件资料获取方式

博客文章链接：https://blog.yyzt.site/436/.html

2、开发环境搭建方式

关于如何搭建ArduinoIDE/Platformio跨平台开发环境，请详看下面的文章：
自制Arduino Package离线安装，100%成功！
Arduino ESP32和ESP8266开发板安装教程
Arduino-VScode-Platformio离线安装，99%成功！

3、库文件添加方式

关于库文件如何添加到ArduinoIDE中使用，请详看下面的文章：
Arduino Library库文件安装教程

4、库功能

使用PWM功能控制电机驱动IC，以达到控制直流电机的转动方向和转动速度的目的。
该库能够驱动L298N、DRV8833、L9110、L9110S、MX1919、MX1508、A4950等直流电机驱动模块/IC。

5、使用示例

1、AVR平台

视频演示链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Sf4y1Z7Rd/

• ArduinoUno开发板和L298N电机驱动模块接线示意图：
  

2、ESP32平台

视频演示链接：https://www.bilibili.com/video/BV14G411W77M/

• ESP32开发板和L298N电机驱动模块接线示意图：
  

3、ESP8266平台

视频演示链接：https://www.bilibili.com/video/BV1mB4y1i72y/

• NodeMcu开发板和L298N电机驱动模块接线示意图：
  

4、RP2040平台

视频演示链接：https://www.bilibili.com/video/BV1AV4y1n7yK/

• 树莓派Pico开发板和L298N电机驱动模块接线示意图：
  

5、STM32平台

视频演示链接：https://www.bilibili.com/video/BV14U4y1D7Me/

• STM32F103C8T6开发板和L298N电机驱动模块接线示意图：
  

6、库版本

• v0.1

1.优化了控制电机转动的代码。
2.增加了电机制动停止和惯性停止功能。
3.将类的名称由"DCmotor"修改为"YYZT_DCmotor"。
4.更新了相关参考链接。

• v0.0

1.第1版发布。