86 arduino 电机yl_（八）arduino入门：直流电机控制

一、本节介绍

在本实验中，您将学习如何使用驱动芯片L293D和SunFounder Uno板控制小型直流(DC)电机的方向和速度。为了使初学者更容易，我们将让直流电机左右旋转，自动加速和减速。

二、材料准备

1 *小型直流电机

1 * L293D

1 * Arduino Uno板

1 *面包板

1 * USB数据线

杜邦线

三、原理讲解

L293D

这是一个非常实用的芯片，可以独立控制两台直流电机。在这个实验中，只有一半的芯片被使用。由于芯片右侧的大多数引脚用于控制第二个电机，因此不会在此使用。

L293D有两个引脚(Vcc1和Vcc2)供电。Vcc2用于为电机供电，而Vcc1为芯片供电。由于这里使用小型直流电机，请将两个引脚连接到+ 5V。如果使用大功率电机，请将Vcc2连接到外部电源。同时，L293D的GND应连接到Arduino Uno板的GND。

直流电机规格

电压：3-6V

主要尺寸：长25mm，厚15mm，宽20mm

电机轴长度：9mm，轴径2mm

额定电压：3v

参考电流：0.35-0.4A

3v旋转速度：13000 RPM

四、实验步骤

步骤1：建立电路

原理图

步骤2：编写程序

步骤3：编译代码

步骤4：将程序上传到Arduino Uno板

直流电机的叶片将以相应的速度开始左右旋转。

本节课程序：

/**************************************/

//直流电机控制

//直流电机将开始向左和向右旋转，其速度将相应变化

//网址http://www.qutaojiao.com/category/course/arduino

//2017.10.17

/***************************************/

const int motorIn1 = 9; // 电机的一个引脚连接到引脚9

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