Arduino跨平台开发——MPU6050(GY521)传感器（硬件IIC）

最新推荐文章于 2024-08-10 07:15:59 发布
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文章标签： vscode 嵌入式硬件 单片机 c语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_46770059/article/details/131781443
版权
该文章提供了从获取文件到开发环境搭建，再到库文件添加的详细步骤，特别关注于使用ArduinoIDE和Platformio进行跨平台开发。内容涵盖了MPU6050传感器通过IIC通信读取的数据，包括角度、温度和加速度等信息，并给出了不同平台如AVR、ESP32、ESP8266、RP2040及STM32的接线示例。文章还提到了库的版本更新，增加了IIC重试机制以减少程序堵塞。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、文件资料获取方式

博客文章链接：https://blog.yyzt.site/542/.html

2、开发环境搭建方式

关于如何搭建ArduinoIDE/Platformio跨平台开发环境，请详看下面的文章：
自制Arduino Package离线安装，100%成功！
Arduino ESP32和ESP8266开发板安装教程
Arduino-VScode-Platformio离线安装，99%成功！

3、库文件添加方式

关于库文件如何添加到ArduinoIDE中使用，请详看下面的文章：
Arduino Library库文件安装教程

4、库功能

通过硬件IIC通讯，读取MPU6050数据。

  • X轴角度
  • Y轴角度
  • 转换后的温度值
  • 加速度计的X轴分量
  • 加速度计的Y轴分量
  • 加速度计的Z轴分量
  • 原始温度
  • 绕X轴旋转的角速度
  • 绕Y轴旋转的角速度
  • 绕Z轴旋转的角速度

5、使用示例

1、AVR平台

ArduinoUno开发板和MPU6050(GY521)传感器接线示意图：
在这里插入图片描述

2、ESP32平台

ESP32开发板和MPU6050(GY521)传感器接线示意图：
在这里插入图片描述

3、ESP8266平台

NodeMcu开发板和MPU6050(GY521)传感器接线示意图：
在这里插入图片描述

4、RP2040平台

树莓派Pico开发板和MPU6050(GY521)传感器接线示意图：
在这里插入图片描述

5、STM32平台

STM32F103C8T6开发板和MPU6050(GY521)传感器接线示意图：
在这里插入图片描述

6、库版本

  • v0.1

1.增加了IIC卡死自动重试机制，在一定程度上减少了程序堵塞的可能性。

  • v0.0

1.第1版发布。

一叶遮天YYZT
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