- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理
根据以上分析，当我们把MPU6050芯片水平放于地方，芯片表面朝向天空，此时由于受到地球重力的作用， 假想球的位置偏向Z轴的负向，因此Z轴的加速度读数应为正，且在理想情况下应为g。当假想球的位置偏向一个轴的正向时，该轴的加速度读数为负值，当假想球的位置偏向一个轴的负向时，该轴的加速度读数为正值。下面列出相关寄存器的地址，数据的名称。MPU6050芯片的座标系是这样定义的：令芯片表面朝向自己，将其表面文字转至正确角度，此时，以芯片内部中心为原点，水平向右的为X轴，竖直向上的为Y轴，指向自己的为Z轴。
2024-04-15 03:50:18
2281
1原创 ATMega 328 analog interfacing
ADCH:Data high register（数据高位寄存）“output data ”-ADCL:Data low register(数据低位寄存）“output data ”-ADCSRA（ADC控制和状态寄存器）“set data”-ADMUX（ADC多路选择寄存器）“set data”^_^写累了，不想写了。
2023-05-16 23:10:02
634
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人