d435i相机使用记录
叶子202422
这个作者很懒,什么都没留下…
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3D旋转的表示
四元数1.Quaternion:用于4D浮点数向量Point4DF32表示一个3D旋转(w,x,y,z)。旋转矩阵2.Rotation Matrix:3X3浮点数旋转矩阵。欧拉角3.Euler Angles:用3D浮点数向量表示绕每一个轴的旋转角度(偏航:yaw,Z;翻滚:roll,X;俯仰:pitch,Y)角-轴4.Angle + Axis:绕某轴的旋转角度(弧度)。原创 2024-08-24 15:38:26 · 148 阅读 · 0 评论 -
虚拟机安装realsense(失败)
好像是usb接口的问题,运行 rs-enumerate-devices-c, 显示未找到命令。请问有看到这篇博客的大佬,知道该怎么解决吗?原创 2024-07-15 19:42:30 · 359 阅读 · 0 评论 -
opencv_viewer_example.py(读取读取彩色图和深度图)
【代码】opencv_viewer_example.py(读取读取彩色图和深度图)原创 2024-07-09 21:49:20 · 129 阅读 · 0 评论