排序算法：堆排序

堆排序

堆排序（Heapsort）是指利用堆（Heap）这种数据结构所设计的一种排序算法。

堆是一个近似完全二叉树的结构，且有两种性质的堆：

1. 大顶堆：每个结点的值都大于其左孩子和右孩子结点的值 ，用于升序排列；
2. 小顶堆：每个结点的值都小于其左孩子和右孩子结点的值 ，用于降序排列。

因为堆顶的值是存放在数组最后的

下标为i的节点：

3. 父节点下标：(i - 1) / 2 [整除法]
4. 左孩子下标 ：i * 2 + 1
5. 右孩子下标：i * 2 + 2

大顶堆：

算法步骤

1. 创建一个大顶堆，主要通过heapify函数：通过父节点，找到它的左子和右子，将左子和右子的最大值和父节点比较，如果大于父节点就进行交换。
2. 进行堆排序，交换堆首和堆尾 swap(arr[0], arr[i])，大顶堆的堆首一定是最大的值，交换后大顶堆就被破坏了，因此维护剩下的堆的性质 ：heapify(arr, 0, i - 1)，重复这个过程。

代码实现

#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;

//建立大顶堆
void heapify(int arr[], int start, int end) 
{
    // 建立父指针和孩子指针

    int dad = start;
    int son = dad * 2 + 1;
    while (son <= end)
    {
        if (son + 1 <= end && arr[son] < arr[son + 1]) // son代表左孩子和右孩子中更大的那个
            son++;
        if (arr[dad] > arr[son]) // 代表调整完毕
            return;
        else
        { // 交换父亲和儿子节点的值
            swap(arr[dad], arr[son]);
            dad = son;
            son = dad * 2 + 1;
        }
    }
}

void heap_sort(int arr[], int len)
{
    //由无序堆建立大顶堆
    // i = len / 2 - 1是下标为 i 的节点的父节点的下标
    for (int i = len / 2 - 1; i >= 0; i--)
        heapify(arr, i, len - 1);
    
    //此时arr[0]就是最大的值，将它与最末位arr[i]交换，对剩下的i-1个元素递归使用堆排序
    for (int i = len - 1; i > 0; i--)
    {
        swap(arr[0], arr[i]);
        //交换后大顶堆被破坏，维护大顶堆的性质
        heapify(arr, 0, i - 1);
    }
}

int main()
{
    int arr[] = {16, 4, 10, 14, 7, 9, 3, 2, 8, 1};
    int len = (int)sizeof(arr) / sizeof(*arr);
    heap_sort(arr, len);
    for (int i = 0; i < len; i++)
        cout << arr[i] << endl;
    return 0;
}

时间复杂度：O(NlogN)