和利时PLC主站通讯---MODBUS_MASTER1

和利时PLC主站通讯---MODBUS_MASTER1

目录

概述... 1

使用软件版本... 1

案例展示... 3

注意事项... 13

概述

如何利用和利时PLC——LE5107L和LE5601通讯拓张模块——RS845通讯拓展板——PC端模拟主从站,进行主从站通讯。

使用软件版本

PC:Win10系统

编程软件:AutoThink V3.1.7 B2 。注:官网可下载(Edge浏览器可正常打开)

串口调试软件:捷通串口调试软件V7.0

从站模拟软件Modbus Slave:

PLC型号:LE5107L

拓展模块:LE5106

USB-485串口线:

通讯线: USB-8针,

!Win10系统电脑插入时,可能出现无法识别驱动的情况,此时需网上下载CP210X_USB.exe驱动,方可正常识别。

案例展示

案例一:使用和利时PLC做主站,PC端用Modbus Slave模拟从站进行通讯。

使用LE5601通讯拓展板进行通讯,LE5601通讯拓展板——USB---RS485串口线——PC端。

  1. 实物接线

2、设置参数

3、硬件配置

       4、程序编写

程序说明:通过BLINK脉冲发生器制造方波脉冲,使MODBUS RTU主站功能块每1秒读取一次1号从站地址从1开始,得到的1 个字节存放在%MW100开始的地址中,通讯超时时间为500ms。

       注意:和利时的通讯与常见PLC编程软件模块设置有所不同。

400001,(从右到左数)第六位表示功能码,如400001,4对应功能码03,第一位1表示从站地址是1。PLC做主站,MODBUS Slave做从站,数据地址会偏移1位。

Modbus Slave设置与PLC编程软件设置端口参数一致,具体参数如下图。

最后,通讯成功。如下图所示:

案例二:使用和利时PLC做主站,PC端用Modbus Slave模拟从站进行通讯。

使用LE5107Lplc进行通讯,LE560Lplc——USB---RS485串口线——PC端。

实际接线如下图:

程序编写:

程序说明:

通过BLINK脉冲发生器制造方波脉冲,使MODBUS RTU主站功能块每1秒读取一次1号从站地址从1开始得到的1个字节,存放在%MW100开始的地址中,通讯超时时间为500ms。

结果:未能正常通讯从站,主站(PLC)一直发送 4A 72 ,意义不明,未能正常读取Modbus Slava从站信息。

案例三:使用PC端(Win10)Mobus Poll软件做主站,和利时模块LE5106做从站。

  1. 实物接线

  1. 设置参数

Modbus Poll设置:

3、硬件配置

  1. 程序编写

无程序编写,只需设置参数即可

  1. Modbus Poll模拟主站,启动串口读出数值:

数据区与Modbus RTU协议地址映射关系:

如:读取%MW500,数据类型是WORD/INT,则Modbus Poll设置Address为=500/2+3000;

Address = 3250;

如读取%MW600,数据类型是WORD/INT,则Modbus Poll设置Address为=600/2+3000;

Address = 3300;

案例四:使用PC端(Win10)Mobus Poll软件做主站,和利时LE5107Lplc做从站。

  1. 实物接线

  1. 参数设置

Modbus Poll设置:

3、硬件配置

4、程序编写

无程序编写,只需设置参数即可

5Modbus Poll模拟主站,启动串口读出数值:

设置参数与案例三基本相同,注意从站地址及相关串口设置即可。

注意事项

AutoThink出现超时,其他参数设置无误,甚至是原先可以运行的程序,突然出现超时错误。

解决方法:减少BLINK脉冲发生器的间隔时间,TimeLow--->T#0.5S,TimeHigh--->T#0.5;

关于出现无法下装程序情况,经常发生失灵情况,具体表现如下图:

   

win10系统

软件Auto 3.1.7 B2

4个USB端口,全试了,都无法下装程序,com口都能正常显示。

错误信息:通讯错误。

win7系统电脑

USB端口全试了,同上,一样不行。

       可尝试方法:

  1. 换线。
  2. 将PLC打到Stop模式,再进行下装。
  3. 重启电脑和软件。
  4. 换win7/win10系统电脑再进行尝试。

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利时伺服卡K-SV是一种先进的伺服控制器,用于控制伺服电机和执行器的运动。它具有以下特点和功能: 首先,利时伺服卡K-SV具有高精度的位置控制能力。它采用了先进的闭环控制算法,可以精确地控制伺服电机的位置,并实现高速度、高精度的运动控制。 其次,利时伺服卡K-SV具有多种控制模式。它支持位置模式、速度模式和力模式等多种控制模式,可以根据不同的应用需求进行选择和切换。这样,可以满足不同应用场景下对伺服控制的灵活要求。 此外,利时伺服卡K-SV还具有多种通信接口,如RS485和CAN总线等,可以与上位机或其他设备进行通信和数据交换。这样,可以实现远程控制和监测,方便用户对系统进行集中管理和控制。 另外,利时伺服卡K-SV还支持多轴联动控制。它可以同时控制多个伺服电机,实现多轴协调运动。这样,在需要多个执行器同时工作的应用中,可以灵活地进行协调控制,提高生产效率。 此外,利时伺服卡K-SV还具有故障诊断和报警功能。它可以实时监测电机的运行状态,当发生异常或故障时,可以及时进行诊断和报警,保证系统的安全和可靠运行。 总之,利时伺服卡K-SV是一款功能强大、灵活可靠的伺服控制器,广泛应用于各种自动化设备和工业生产线中,帮助用户实现精准的运动控制和提高生产效率。

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